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于家堡国际金融会议中心开合屋盖机械驱动系统设计和施工技术 　　摘 要：本文就天津国际金融会议中心网球场和游泳场开合屋盖机械驱动系统进行了简要介绍。机械控制系统主要包括：承载轨道系统、支撑行走机构、驱动及传动系统、缓冲及制动装置、电气控制系统以及视频监控系统等几大部分。活动屋盖是采用多点支撑的超静定结构，作用于活动屋盖的荷载通过支撑行走机构（台车）传递至固定钢结构体系。活动屋盖的开合动力是来源于分布在其两侧的驱动组件，采用闭环控制算法实现驱动组件的同步运行，从而保证活动屋盖的稳定、可靠开合。 　　关键词：开合屋盖；机械驱动系统；同步控制 　　中图分类号：TU758.11 文献标识码：A 文章编号：1671-2064（2017）22-0054-02 　　于家堡国际金融会议中心，位于天津市滨海新区于家堡金融区起步区03-04地块，建筑面积193000平米，地下2层，地上12层，建筑高度60米。12层屋顶为带有可启钢屋盖的网球场和游泳场，其中，北侧场馆为游泳场，南侧场馆为网球场。网球场和游泳场结构形式相同，互为对称的结构，每个场馆的投影面积约为600m2，可开启面积（水平面内投影）约为280m2。项目建筑效果如图1所示。 　　开合屋盖由固定屋盖、活动屋盖、开合机械控制系统等部分组成。本项目开合屋盖采用了链传动的驱动方式，驱动减速电机（含链轮）固定连接在固定屋盖的两侧边梁上，链条与活动屋盖固定连接，依靠链轮与链条的啮合实现开合动力的传递。每片活动屋盖由8台台车支撑，活动屋盖的自重荷载以及其他的结构荷载（风荷载、雪荷载、温度荷载等）通过台车经由轨道传递到固定屋盖；每片活动屋盖设置有两套独立的驱动装置，通过电气控制系统实现活动屋盖在两条平行的弧形轨道上同步开合。此外，还设置有制动装置、视频监控系统等，以确保系统运行的可靠性、安全性。 　　1 主要技术参数及性能指标 　　使用状态：全开启，半开启，全闭状态； 　　驱动装置设计使用年限：25年； 　　控制系统设计使用年限：10年； 　　正常开合移动线速度：3m/min（可无级变速）； 　　控制方式：自动开合，手动开合，并可实现两种操作模式之间的自由切换； 　　传动系统形式：链轮链条； 　　最大开启和闭合循环次数（次/年）：不小于200次/年。 　　2 机械驱动系统设计 　　2.1 机械系统设计 　　机械系统主要包括：承载轨道系统、支撑行走机构、驱动及传动系统、缓冲及制动装置等几大部分，如图2所示。 　　2.1.1 机械系统主要组成部分 　　承载轨道系统：主要由弧形轨道、压块组件、轨道垫板组成。其中，轨道垫板焊接在固定屋盖钢结构边梁上，垫板上设计有安装螺纹孔，弧线轨道通过轨道压块以高强度螺栓固定联接在轨道垫板上，从而实现轨道与固定屋盖的可靠联接。 　　驱动系统：主要包括三合一减速电机、带阻尼自适应调整和限位装置、安装支架等。三合一减速电机是由电机、齿轮变速箱、常闭制动器组成的整体，结构紧凑，安装方便。在减速电机的输出端安装有链轮，为整个活动屋盖的开合提供原始驱动力；减速电机输出端的另外一侧，配置有高分辨率绝对值多圈旋转编码器，用于实时检测和反馈活动屋盖的位置，实现驱动系统的闭环控制。 　　传动系统：是指短节距三排套筒滚子链及附属安装辅件。链条通过高强度螺栓固定于弧线形链条安装支架上，然后再将链条安装支架联接到活动屋盖边梁上。通过驱动链轮与链条的啮合实现活动屋盖沿弧线轨道的平移开合。 　　支撑行走机构：每片活动屋盖由8台台车支撑，其中四台为行走反钩台车，其余四台为行走导向台车，台车呈对称分布，将活动屋顶载荷均匀传递至轨道实现载荷平衡，并沿轨道行走。 　　导向限位及安全缓冲系统：导向限位组件是为了确保传动链轮和链条的良好啮合；中间缓冲器组件、端面缓冲器组件是为了确保整个结构的安全。 　　2.1.2 机械系统的匹配性设计 　　本项目钢结构体量不大，但结构形式较为复杂。固定屋盖和活动屋盖主体结构为矩形管截面空间桁架，还设置有拉杆和预应力钢绞线拉索；并且，活动屋盖开合移动的轨迹为弧线，两片活动屋盖位置关系不对称。 　　在固定屋盖弧形边梁上布置轨道，合理的利用有效的空间；活动屋盖由不带动力的台车进行支撑，台车结构简单紧凑，并具备导向和防风吸倾覆功能；活动屋盖的开合动力由固定的（与固定屋盖联接）驱动装置提供，依靠联接于活动屋盖上的链条及驱动装置上链轮的啮合实现动力传递。另外，为确保系统的安全，设置有常闭的辅助夹轨制动装置，与驱动电机上自带的电磁制动器互为冗余；开合行程末端布置限位缓冲装置。 　　在不同的工况，不同的受力状态及运动状态下，固定屋盖（活动屋盖运行轨道）与活动屋盖的变形不一致；同时，加工制造及安装施工中均存在偏差。这样，链轮与链条会存在有啮合不顺畅