第四章 锁相环路.pptxVIP

主要内容4-1 引言 4-2锁相环路的线性分析4-2 锁相环路的非线性分析4-3 集成锁相环4-4 锁相环路的应用本章参考文献［１］郑继禹等编.锁相环路原理和应用,人民邮电出版社,1984［２］罗伟雄等编.锁相技术与应用.北京理工大学出版社作业：教科书P189：4-8，4-94-1 引言反馈控制电路 信号有三个参量：幅度、频率、相位。利用负反馈方式分别控制这三个参量，可形成三种类型的反馈控制电路.●自动增益控制 (AGC: Automatic Gain Control) ●自动频率控制 (AFC: Automatic Frequency Control)●锁相环路(PLL: Phase Locked Loop) 一 AGC原理简介AGC通常在接收放大中使用，以保证在接收信号强弱变化悬殊(几百微伏～几百毫伏变化)的条件下，保持放大器输出电平为某一设定值。混频中放检波低放高放延迟直放低通AGCBackward AGC 后向AGC一般在接收机的高放或中放级使用，反馈控制量一般取自检波输出。 No AGCSimple AGCDelayed AGC605040302010-35-30-25-20-150-10-5中放前级 …… 检波 低通 例如：Simple AGC Circuit 带有AFC功能的AM超外差接收机 二 AFC原理简介起始频差AM波至检波稳态频差混频器中放限幅鉴频VCO滤波放大鉴频特性S曲线VCO压控特性频率调节进入稳态后，稳态频差不会为零！任何负反馈控制系统，其反馈控制量的稳态误差不为零。 fouDuCuiuO压控振荡器鉴相器环路滤波器fi锁相环路的组成框图PLL基本组成原理与环路方程 1 鉴相器（Phase Detector，PD）uo（t）θi（t）+Kdsinθe（t）─θo（t）鉴相器的相位模型RuD（t）uc（t）C无源滤波器2 环路滤波器uc(t)=F(p)?uD(t)Ruc（t）CuD（t）无源比例积分滤波器R1CR1uD（t）uc（t）有源比例积分滤波器3 压控振荡器（Voltage Control Oscillator，VCO）ωo（t）ωo0uc（t）ＶＣＯ控制特性uc（t）θo（t）=K0?uc（t）dtK0?uc（t）θo（t）=K0uc（t）／ＰK0／ＰＶＣＯ的相位模型环路输出/输入相位之间的关系为uD（t）θe（t）uc（t）θi（t）K0/PKdsinθe（t）F（P）θo（t）锁相环路相位模型环路的传输函数环路闭环传输函数：一阶环路无环路滤波器的一阶环路输入信号频率和VCO输出频率差为??0时环路锁定所允许的最大频差：线性环路的频率响应和暂态响应1 环路的频率响应（1）闭环频率响应(采用有源比例积分滤波器)误差频率响应(采用有源比例积分滤波器)环路的暂态响应假设环路是线性系统，t0 时处于锁定状态, t=0 时环路出现不同的相位变化. 观察输出相位的变化过程 (采用有源比例积分滤波器)t0, ui(t)=Uimsin?tuo(t)=Uomcos?tT=0, ui(t)=Uimsin[?t+ ?i(t)]uo(t)=Uomcos[?t+ ?o(t)]?e(S)=[1-H(S)] ?i(S)见教科书:P167VCO内部噪声直流放大器输出噪声交流干扰鉴相器非线性失真跳周脉冲噪声取样脉冲泄露输入相加噪声 调制噪声分频触发噪声 杂波干扰?O（t）压控振荡器?i（t）鉴相器环路滤波器各种噪声示意图线性环路的噪声性能?H（j2?f）?210 BL f等效噪声带宽的几何意义环路等效噪声带宽BL一阶环路：BL=K0Kd/4有源比例积分滤波器的二阶环路：BL=?n（1+4?2） /8?1??o?（t）?i?o0??ot1 t2 t环路的快捕过程4-2 锁相环路的非线性分析环路锁定、失锁、牵引过程??o=? i -? o（1） ??o 比较小时1??o?（t）?o?i0??ot1 t2 t环路的快捕过程（2） ??o 很大时 ，??o=? i -? o比较大，环路失锁u d（t） 0?（t）?i?o0UoIIIIItI??ot环路 的频率捕捉过程正弦波和调频波鉴相后的输出电压波形（3） ??o 不是很大时环路的同步和捕捉性能1 同步带 ??H 2 捕捉带 ??P 理想锁相环（有源比例积分滤波器） ??P =?实际环路（1）无源比例积分滤波器（2）有源比例积分滤波器 A——运放增益3 快捕带 ??P = 4 ??n4 捕捉时间Tp一阶环路的相图分析? eK??oB B’ A’ A? e 2n?（2n+1）?一阶环路相图A：稳定平衡点B：不稳定平衡点??P = ??L=??H =K主鉴相器环路滤波输入输出VCO移相90