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CAN总线和以太网系统异构互联应用前景分析 　　摘要：本文从CAN总线以及以太网的特征和优势出发，分析了工业控制网络的发展趋势以及遇到的瓶颈。并且讨论了通过异构网络混合组网的应对方案。论述了CAN总线与以太网系统的异构网络互联的应用前景。进而得出结论，这种混合网络的组网方式是工业控制网络发展进程中的过渡形态，也是必然趋势，是一种值得工控领域广泛关注的组网方式。 　　关键词：CAN总线；以太网；控制网络；远程控制， 　　1、CAN总线特点 　　1986年，CAN总线由德国Bosch公司在SAE上正式提出，用于汽车内部测量与执行部件之间的数据通讯，其总线规范现已被国际标准化组织(ISO)制定为国际标准。由于得到Intel，Philip，Siemens，NEC等公司的支持，它广泛应用在离散控制领域。CAN总线仅仅包括了ISO／OSI参考模型的1，2层(即物理层和数据链路层)，针对这种情况，人们为CAN总线定义了诸如CANopen等开放的、标准的高层协议(属于第7层，应用层)，这种协议为CAN网络提供了标准的、统一的系统新模式，促进了CAN总线的使用。和其他总线相比，CAN总线的数据通讯具有突出的可靠性、实时性和灵活性。 　　CAN总线是一种多主总线，即每个节点机均可成为主机，且节点机之间也可进行通讯，而不分主从。CAN协议的一个最大特点是废除了传统的站地址编码，而代之以对通讯数据块进行编码并采用非破坏总线仲裁技术，避免出现网络瘫痪情况。CAN节点在错误严重的情况下具有自动关闭输出功能，以使总线上的其它节点不受影响。 　　CAN总线所具有的卓越性能、极高的可靠性和独特设计，特别适合工业设备测控单元互联。因此倍受工业界的重视，并已公认为是最有前途的现场总线。[1][2] 　　2、以太网特点 　　以太网是一种分组交换局域网技术，最早由施乐(Xerox)公司开发，用来在网络中传输数据。它定义了一组标准，比如数据传输速率、网络访问机制和在任一给定的时间段内网络能传输的最大数据量等。[3]以太网系统由硬件和软件两大部分组成，二者共同实现以太网系统各计算机之间传输信息和共享信息。以太网的构成必需具备四个基本要素： 　　(1)以太网帧(frame)，它是一系列标准化的数据位，用来在系统中传输数据。 　　(2)介质访问控制协议(media access control protocol)，它由一整套内嵌于各个以太网接口的规则组成，它允许多个计算机以公平的方式访问共享的以太网信道。 　　(3)信号部件(signaling component)，它们是一些标准化的电子设备，用来在以太网信道中发送和接收信号。 　　(4)物理介质(physical medium)，由电缆和其他用来在联网的计算机之间传输数字式以太网信号的硬件部件组成。[4] 　　以太网已经成为最普及的联网技术：从局域网到城域网、广域网，从企业网到电信网，以太网都坚定地进行着渗透。[5] 　　3、工业数据通讯网络发展趋势 　　20世纪90年代以来，由于计算机技术、网络通信技术以及自动控制技术的发展，促进了企业网络体系结构的一种扁平化发展趋势，即要求企业减少中间层次，使上层管理与底层控制的信息直接联系。这种控制网络直接与信息网络集成的企业网络结构一般包括信息管理层、调度控制层和现场设备层。现场设备层的主要功能包括现场设备的标准化、规范化、数字化以及现场设备的接入与互连；调度控制层要提供一个功能强大的控制主干网，允许各类现场总线与其互连，还可实现高层次调度与自动控制功能，如协调控制、优化控制等；信息管理层的主要功能包括综合信息管理、计划和决策。 　　工业以太网技术展示出来“一网到底”的工业控制信息化美景，即它可以一直延伸到企业现场设备控制层，所以仍然被人们普遍认为是未来控制网络的最佳解决方案，工业以太网现在已成为现场总线中很有前景的前沿技术。然而尽管工业以太网是从商用以太网技术发展而来的，继承了以太网的优良血统，同时继承下来的还有以太网的一些问题。以太网采用的是带有冲突检测的载波侦听多路访问协议(CSMA /CD) ,无法保证数据传输的实时性要求,是一种非确定性的网络系统。在安全可靠性问题上，以太网采用超时重发机制,单点的故障容易扩散，造成整个网络系统的瘫痪。 　　我们不难看到，在短期内实现“一网到底”还是不现实的，针对这些问题，目前比较好的解决方案就是现场总线控制系统的系统集成。这项技术适用于底层网络之间的信息交互，同时也可以将底层网络与决策层的以太网或局域网进行连接，以实现现场监控数据的及时上传和上层控制命令以及稀缺信息资源的及时下放[6]。尤其是现场总线与以太网的互联，是一个非常有前景的发展方向。这样可以构建从决策层直达工业现场的信息通路。可以在原有独立的