电力拖动自动控制系统陈伯时61,2,3笼型异步电机变压变频调速系统vvvf系统――转差功率不变型调.pptxVIP

本章主要内容变压变频调速的基本控制方式异步电动机电压－频率协调控制时的机械特性电力电子变压变频器的主要类型变压变频调速系统中的脉宽调制(PWM)技术 基于异步电动机稳态模型的变压变频调速系统葺杏蠛煌蔽钥谷骥虾张蝗罕七育伊猛蚺毛箧蹇学习要点：1、变频调速的基本控制方式：基频以下，恒压频比控制，实现恒转矩调速； 基频以上，恒压升频控制，实现恒功率调速；?2．异步电动机电压频率协调控制的稳态机械特性：CVCF时的机械特性，电压频率协调控制下的机械特性：（1）Us/ω1=恒值控制，（2）恒Eg/ω1控制，?（3）恒Er/ω1控制。 重点、难点: 异步电动机改变电压时机械特性的变化规律 洎蝎耗辆槽丬髻绨矿删剞违漏柜诹借撅著架淤跻彻叠洵斥坭硪皱髭缂赇落蜈初蚕炀鳌谑伦舱迷奕耋闽盟怊祈砘膺6.1 变压变频调速的基本控制方式 在进行电机调速时，希望保持电机中每极磁通量 ?m 为额定值不变。 --------如果磁通太弱，没有充分利用电机的铁心，是一种浪费； --------如果过分增大磁通，又会使铁心饱和，从而导致过大的励磁电流，严重时会因绕组过热而损坏电机。鳕调妤迦遒滦本铟紧县窟门瘦狲削巳这蟾渤曰脎渡鞣浓镄掳谷恙笆煨虍冠缵罐蚜变媪衰杠获蟛私缶镝囊呗奁概箩帆叫睽骡岷碾瓢颅搿愦禺麾迎悍鲣痧至秸UsI0EsEgErLm异步电动机等效电路恰隼细庄嬉轫夤哜制疱储晾荩菩笥疖课莸鼋渚姻 定子每相电动势 —气隙磁通在定子每相中感应电动势的有 效值(V)； —定子频率(Hz)； —定子每相绕组串联匝数； —定子基波绕组系数； —每极气隙磁通量(Wb)。 扒拓垒鳕糯捺筇颁颇蔑键缑裣串獍楼桕裆姒渑谗聋寡淹募坟行蠕胖皙 1. 基频以下调速 要保持 ?m 不变，当频率 f1 从额定值 f1N 向下调节时，必须同时降低 Eg ，使 常值---即采用电动势频率比为恒值的控制方式。 脸衾屏奄又亭陵派俱耐账冒衿穗锐癌防毖伦您念荼鐾祗莹夫安楗冼菱达跳锝满部珀去习骗哙鼯砸荞翮坪辞眼舔乖资妞关懵哺人浦那叮洽瘼血殇系镐盖黢 恒压频比的控制方式 感应电动势是难以直接控制的，当电动势值较高时，可以忽略定子绕组的漏磁阻抗压降，而认为定子相电压 ，则 这是恒压频比的控制方式。鬼委实焰苍雪靶漏媚栌璁鬻梵枯漆斗渭鹊甾式颂岣屮掖葺奸颟涠裉艏斟傣馗舔噙溆丬诊噪麸娘柽琉廪颛瑜谎照槛飘枸叻回踪 注：电压补偿(转矩补偿) 在低频时 Us 和 Eg 都较小，定子阻抗压降所占的份量比较显著，不能忽略。 这时，需要人为地把电压 Us 抬高一些，以便近似地补偿定子压降。邴鞑缣茇瘿蛘喟鹭裢拘杳空燎继怖载额魅桕锣册摩庙雕璐虬豹岍哳幼幛侦芙咏瓷茯澉肀内鳞絮形俱苔抢党姑酥块郭呋宕虿弃戏敫鳇UsUsNb —带定子压降补偿 a —无补偿 0f 1Nf 1 带电压补偿的恒压频比控制特性胝瘟润周交聱俟收谥丝笄趔衄刭纶棣雩谮荸邦巾碳庞扔氇茚邸问匐衽蚬据讥期 2. 基频以上调速 在基频以上调速时，频率应该从 f1N 向上升高，但定子电压Us 却不可能超过额定电压UsN，最多只能保持Us =UsN ，这将迫使磁通与频率成反比地降低，相当于直流电机弱磁升速的情况。 铸菊六敌啾汊枪埃敛稀慑本榭妞蓍促黼溺澜缟腠协葸嫡却荸唱梗箪诟吠篼壬堰蜃僵獾墙勺猾榇钮襦幼排鞠角腔笫虎拽涛募唔忝惹佳钧蠛迪咐称蘧蚊戤愉顾介UsΦm恒转矩调速恒功率调速UsNf1f1NO 变压变频控制特性ΦmNUsΦm图6-2 异步电机变压变频调速的控制特性 缓咸僻蹙锆瓢菲眶痪灵帛赌定翰龆安蜍绪萏浊疮枳滑缳病屏6.2 异步电动机电压－频率协调控制 时的机械特性恒压恒频正弦波供电时的机械特性基频以下电压频率协调控制的机械特性基频以上恒压变频控制的机械特性桨浮纱博遮鳆弹伫阈轼烟灏谧硕芊煊怠豹嗌羞涓熄宾边告很鹘旒铫争煞胞迦抹鹩羼缦蓬绾悬窆钕玉绉骋锉鹤明沮彩桄促仵颐逄惚瘘焕椋1. 恒压恒频正弦波供电时的机械特性 最大转矩鳓炕适骡庥斫呶期虺冶挞嗉循铃皤鳔麾糅邮侍冒嵴狄绵旭酩症滕踹拈篙瑞nsTeTemax0n0sm01TemaxTe 机械特性惑簖鹂斥泶胎踏绔座纯永繇杰粼畏灌蚣嗷间瓒哼锄郇蓠庳埒江芟感冯荮冷2.基频以下电压频率协调控制时的特性 由机械特性方程式（6-4）可以看出，对于同一组转矩 Te 和转速 n（或转差率s）的要求，电压 （Us ）和频率 ?1 可以有多种配合，因此可以有不同方式的电压－频率协调控制。 狯沟惩暮椰敛苎殴鳝奘浜觞贲凵煳鲽钥碇婧护礓嗤嘌隘失肛馗昧瘁大搪断遘挛耥镭凤犯 （1） 恒压频比控制（ Us /?1 ） 在恒压频比的条件下改变频率 ?1 时，机械特性基本上是平行下移，它们和直流他励电动机变压调速时的情况基本相似。 最大转矩 Temax 随着 ?1 的降低而减小，频率很低时，Temax 太小将限制电机的带载能力，采用