第四章齿轮机构4789.pptxVIP

由图4-15b可见，N1点位置的高低与被切齿轮的基圆大小（rb = m z cosα/2）有关，而m 、α必须与刀具的m 、α相同，所以N1点位置的高低只取决于齿数z。 如z较少，当基圆半径为O1N1时，此时刀具的齿顶线超过啮合极限点N1 ，就会发生根切； 如z较多，基圆半径为O1′N1 ′时，此时刀具的齿顶线低于啮合极限点N1′，就可以避免根切。图4-15b∴ 产生根切的根本原因是：由于被切齿轮的齿数太少。α4、不发生根切的最少齿数 要避免根切，就必须使刀具的齿顶线不超过啮合极限点N1点。为此应满足下列等式： CN1 sinα ≥ ha*m 而 CN1= rsinα ，则 z≥2ha*/sin2α z≥2ha*/sin2α 因此切制标准齿轮时，为了避免根切现象，则被切齿轮的最少齿数为： zmin=2ha*/sin2α∵ 当α=20°，ha*=1时，则zmin=17（标准齿轮不发生根切的最少齿数）。∴ 在设计齿轮选择齿数时，如要求用标准齿轮，则一定要17齿以上。二、 变位齿轮(modified gears)一）标准齿轮的局限性1、结构无法更紧凑； ∵ 不能采用z zmin的齿轮。2、不能凑中心距，即不适合用于a′≠a的场合； ∵ a′ a 时，无法安装（对外啮合齿轮传动而言）； a′ a 时，虽可安装，但侧隙↑，ε↓，传动平稳性↓。3、小齿轮容易坏。∵ 小齿轮的齿根薄，曲率半径小，即强度（弯曲、接触）比大齿轮低，而磨损比大齿轮严重。 ∴ 为了弥补标准齿轮的上述缺点，在机械中出现了变位齿轮。它可以制成z zmin而无根切的齿轮；可以实现非标准中心距的无侧隙传动；可以使大小齿轮的抗弯能力比较接近。二）变位原理 如图4-15a所示，改变刀具与被加工齿轮的相对位置，使刀具的加工节线与齿轮的分度圆相切。则这样加工出来的齿轮便是变位齿轮。变位量 x m——齿条刀具中线与齿轮分度圆之间的距离，其中m为模数。即刀具从切制标准齿轮的位置沿径向移动的距离。图4-15ax ——径向变位系数（简称变位系数）。x=0 ——零变位，切制标准齿轮（必要条件）；x0 ——正变位，切制正变位齿轮，刀具远离齿轮中心；（z zmin时必须采用）x0 ——负变位，切制负变位齿轮，刀具靠近齿轮中心。三）（被切齿轮刚好无根切时刀具的）最小变位系数xmin= ha*( zmin- z ) / zmin=（17- z）/ 17∴ 对齿轮进行变位时，必须保证： x≥xmin 。四）变位齿轮的几何尺寸1、几何尺寸的变化情况 变位齿轮与标准齿轮相比：1）不变的参数及尺寸有： m、 z 、α、ha*、c*、p、r、rb、h； 2）正变位时尺寸变化情况： s↑、e↓、ra↑、rf↑ 、ha↑、hf↓，齿轮的强度↑3）负变位时尺寸变化情况：与正变位时相反。图4-15a∵ 变位前后基圆半径 rb不变∴ 变位齿轮与标准齿轮的齿廓是由同一基圆所形成的渐开线。但它们所不同的是采用了渐开线上的不同部位：（如图所示） 正变位：截取了离基圆较远的渐开线部位； 负变位：截取了离基圆较近的渐开线部位。∴ 正变位时，渐开线越平直，曲率半径↑，接触强度↑；而且基圆的齿厚↑，弯曲强度↑。∴ 正变位齿轮的强度↑。2、变位齿轮的尺寸计算正变位： s =πm / 2 +2 x m tanαe =πm / 2 –2 x m tanαra = r + ha*m + x m rf = r -（ha* +c*）m + x mha= ha*m + x mhf =（ha*+ c*）m – x m负变位：同正变位，但公式中的x为负值。§4—8 平行轴斜齿轮机构一、斜齿轮的齿廓曲面与啮合特点1、齿廓曲面 由于齿轮是有一定宽度的，所以有关直齿轮概念中出现的点、线、圆实际上是空间的线、面、圆柱。如： 接触点→接触线；啮合线→啮合面； 分度圆、基圆→分度圆柱、基圆柱； 渐开线齿廓曲线→渐开线齿廓曲面。直齿轮齿廓曲面的特点： 与垂直轴线的平面的交线是渐开线， 与同轴圆柱的交线是平行于轴线的直线。斜齿轮齿廓曲面（如图所示）是渐开线螺旋面。其特点：与垂直轴线的平面的交线是渐开线，与同轴圆柱的交线是螺旋线。 斜齿轮的齿廓曲面与其分度圆柱面的交线是一条螺旋线。此螺旋线的螺旋角（是指螺旋线的切线与轴线之间的夹角）称为斜齿轮分度圆柱上的螺旋角，简称为斜齿轮的螺旋角，用β表示。β的大小反映了斜齿轮轮齿的倾斜程度，β不同，斜齿轮的传动性能就不同。β越大，轮齿的齿向越倾斜；当β=0°时，斜齿轮就变成了直齿轮。 斜齿轮的轮齿螺旋方向（即旋向）有：左、右旋（如图） 。轴线直立时，如左低右高，为右旋；左高右低，为左旋。2、啮合特点1）能实现定传动比传动 ∵ 从垂直于轴线的任一平面上来看，都相当于一对渐开线在啮合。2）两齿廓曲面的接触线是一条一条的斜直