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孵化机温度模糊控制器设计和仿真 　　摘要：温度控制的精度和稳定性是孵化机系统急需解决的关键技术，系统中的被控对象不能建立精确的数学模型。为了提高温度控制精度和稳定性，采用模糊控制方法设计模糊控制器并通过Matlab进行仿真。对模糊规则的仿真说明规则较合理，对系统的仿真表明模糊控制器超调量较小，调节时间大约为20秒，系统稳定。 　　关键词：孵化机；温度；模糊控制；隶属函数；仿真 　　中图分类号：TP391 文献标识码：A 文章编号：1009-3044（2014）13-3156-04 　　Design and Simulation of Hatcher Temperature Fuzzy Controller 　　LI Xia1，ZHU Dao-chun2 　　（1.Institute of Computer Software， Anhui Vocational College of Electronical Information Technology， Bengbu 233000， China；2. Bengbu Dajiang Electronics Co.， Ltd.， Bengbu 233000， China） 　　Abstract： It is the key technology to solve urgently that temperature control precision and stability in the hatching machine system. The mathematical model of the controlled object in the system can’t be set up accurately. In order to improve temperature control accuracy and stability， fuzzy control method is used to design fuzzy controller and it is take simulation by Matlab. Fuzzy rules are reasonable through rules simulation. It is showed that the overshoot is small， the response time is about 20 seconds， the system is stability by the system simulation. 　　Key words： hatcher；temperature； fuzzy control； membership function； simulation 　　家禽种蛋孵化机（简称孵化机）是根据家禽孵化的生物学原理用于孵化出雏的人工控制生态环境的仿生设备。随着孵化器容量的增加及对胚胎发育生理的不断研究，对孵化控制器控制精度的要求越来越高。生产实践研究表明温度不当会导致胚胎发育增快或迟缓、气室大、胚胎死亡率增加、初生雏鸡质量下降等结果[1]。因此，温度控制是孵化过程中急需解决的关键技术之一。模糊控制利用模糊集合理论把人的控制策略转化为计算机能够接受的算法语言所描述的控制算法，模拟人的思维方式对一些无法构造数学模型的被控对象进行控制。采用传统控制理论设计一个控制系统需要知道被控对象的精确数学模型，然而，在许多情况下被控对象的精确数学模型很难甚至根本建立不了，采用模糊控制可以解决这类难题。自从20世纪60年代模糊数学建立以来，模糊控制技术已经应用到生产、管理、家电、军事等领域。孵化机中的温度系统是一种非线性的、滞后的、时变系统，很难建立精确的数学模型[2]，因此对本孵化机温度控制系统采用模糊控制是非常适合的。该文将主要介绍孵化机中温度模糊控制器设计并通过Matlab进行仿真，仿真表明模糊控制器超调量较小，调节时间大约为20秒，系统稳定。 　　1 温度模糊控制器设计 　　1.1 温度模糊控制系统的结构 　　模糊逻辑控制系统的结构与普通控制系统结构类似，只是控制器不一样，模糊逻辑控制系统的基本结构如图1所示。系统输入值为给定值与输出值之间的差值，然后模糊控制器对被控对象进行控制。模糊控制器主要完成三个功能：①模糊化：把系统的偏差从精确量转化为模糊量；②推理决策：根据推理规则对模糊量进行模糊推理；③精确化：把推理结果的模糊输出量转化为实际系统能够接受的精确数字量或模拟量。 　　 　　图1 模糊逻辑控制系统基本结构 　　温度模糊控制系统的控制目标是温度，对给定值温度与从被控制对象获得的反馈温度值进行比较得到偏差，然后把偏差输入给模糊控制器由控制器决定如何进一步控制被控制对象的温