红外感应开关1.pptxVIP

实验步骤;接收方式 　　红外线发射与接收的方式有两种，其一是直射式，其二是反射式。直射式指发光管和接收管相对安放在发射与受控物的两端，中间相距一定距离；反射式指发光管与接收管并列一起，平时接收管始终无光照，只在发光管发出的红外光线遇到反射物时，接收管收到反射回来的红外光线才工作。;注意事项 1. 为STC12C4052AD下载HEX文件时应在STC-ISP软件中选择“内部RC振荡器”。 2. 避免在强光下使用，过强的光线会降低感应距离。 3. 单片机的P1.7接口输出无锁存低电平，可连接继电器制作感应水龙头。 4. 单片机的P1.6接口输出锁存开关电平，可制作感应电灯开关，上电初始时为高电平。 5. 可通过增加红外发射二极管的亮度（功率）来提高感应区距离。 6. 必须使用STC12C4052AD或STC12C2052AD（有ADC功能），而不可使用STC12C2052代替。 ;实验材料：;- 3节7号电池盒 ;- 将编号源程序的单片机插入面包板 ;关键问题与解决之道;2. 如何解决临界点的感应波动问题？ 微微向前一点就触发，微微向后一点就关断，这是临界点问题的困扰。问题的根源在于触发的临界点和 关断的临界点是同一个距离。只要在基于单片机系统中把这两个临界点分开，就可以解决这个问题了。 我们知道了，单片机需要处理的数据是“最终数值”，它是红外发光二极管开、关状态时ADC读出的数值 之差。最终数值也是一个从0 到255 之间不断变化的变量，反射物理离传感器越近，“最终数值”就越大。 如果我们在程序里设置当“最终数值”大于某一值时（例如200）就触发开关，小于这一值时就关断开 关。这样编程的效果就是单一临界点的不稳定开关，单片机既然都可以模仿不稳定的开关，自然也很容 易创造稳定的开关了！只要写一下程序的设置就可以很轻松的让它变得稳定。双临界点的设计只需要两 个数值的条件判断：当“最终数值”大于某一值时（例如200）就触发开关，当“最终数值”小于另一 个数值时（例如150）就关断开关。这样一来，在150 和200 之间就会创建一块中间区域。当反射物理 在这个区域前后移动时，开关仍保持其原来的状态，或判断、或触发。这种双临界点的设计，其实是给 反射物体一个活动空间，对反射物体的稳定性要求降低了，系统状态就自然稳定了下来。在实际调试过 程中可以根据应用的需要修改双临界点的两个数值。比如做自动手龙头，手的移动范围较大，所以应该 留出较大的活动区域。如果是做自动寻迹小车的传感器，则可以用较小的活动区域，甚至改用单临界点 来实现。双临界点的设计是有启发性的，你可以利用此设计来做更多的事情，或者用在其他传感器的稳 定性设计之中。;3. 如何增加感应的成功率和可靠性？ “最终数值”处理和双临界点设计都可以增加系统的稳定性，可以如果检测出错、或者出现误差，在多 次数据采集中出现几次失败和误差是很正常的事情，但如果这些误差左右了开关的状态，那么这种失败 又由谁来负责呢？大家要需要我写的文章错别字很多，杂志社的编辑老师都说我无药可救了。当你看到 本文的时候你要知道一件事，那就是已经有好几位编辑老师瞪大的眼睛帮我改掉文中的错别字。最后大 家看到的才是精美而通顺的文章。在感觉编辑老师的同时我们也要帮我们的红外感应开关配备几位“编 辑老师”，给采集到的数据把关。一旦出现错误就放弃当前的数据，重新采集，这种设计就是一种冗余。 我在程序中设计??一段循环检测语句，连续20 次检测和判断采集到的数据，如果20 次中有1次误差就 马上放弃当前的所有数据，重新检测。连续20 次检测已经算是很稳定的了，当然你也可以为了更稳定而 改用连续50 次、100 次的检测，但是系统的反应速度会慢，灵敏度下降。灵敏度和稳定度之间的矛盾是 纲性的，在实际测试中找到适合目标系统的检测次数就可以了。“最终数值”、双临界点和20 次连续检测 听上去好像是很复杂的事情，可是在程序里面却是很简单的几条语句。设计的重点不在于程序的复杂性， 而是整个系统的设计思路。下面列出一段关键程序部分与大家分享，这个简单的程序包含了以上讲到的3 种抗干扰设计。;成品展览;- IR_NEAR V2 红外感应开关