2012年电教馆培训.PPTVIP

* * * 2012年电教馆机器人大赛项目讲解 ——广州中鸣数码科技有限公司 机器人灭火竞赛 红色为蜡烛 场地通道门口位置设置有4根木条(长46cm、宽1cm、高1cm) 小学组场地 棕色为斜波障碍：距离H区边缘20CM，中心最高点距离底部5CM，上坡角度为15度，顶端为圆弧状。 深黄为减速条：木条黑色，46*2*0.5,截面为圆弧，三根，间隔5CM 红色为蜡烛：两根 场地通道门口位置设置有4根木条(长46cm、宽1cm、高1cm) 初中组场地 棕色为斜波障碍：距离H区边缘20CM，中心最高点距离底部5CM，上坡角度为15度，顶端为圆弧状。 深黄为减速条：木条黑色，46*2*0.5,截面为圆弧，三根，间隔5CM 高中组场地 红色为蜡烛 场地通道门口位置设置有4根木条(长46cm、宽1cm、高1cm) 棕色为斜波障碍：距离H区边缘20CM，中心最高点距离底部10CM，上坡角度为30度，顶端为圆弧状。 深黄为减速条：木条黑色，46*2*0.5,截面为圆弧，三根，间隔5CM 绿色图为安全区域：每个房间对应有相应的位置，半径为8cm的1/4圆的白色色块 机器人整体外形尺寸都应保持在30cm×30cm×30cm之内，包括机器人的触角、探测物及装饰物；机器人的触角、探测物及装饰物均属于机器人的一部分。机器人启动后必须自动控制。 机器人的尺寸要求 家具的要求 由抽签确定房间号之后，模拟家具将摆放在该房间的蓝色区域。机器人可以接触模拟家具。模拟家具是一个小于12cm直径的半光泽黄色的木质圆柱，柱高30cm、重量大于3kg。 蜡烛的火焰代表房间内机器人要找到并扑灭的火源。火焰位置 有效高度15cm至20cm之间，火焰本身高度将控制在2cm至3cm之 间 ，蜡烛的直径1-2cm ，蜡烛被安装在一个7cm（长）×7cm（ 宽）×3cm（高）的半光泽黄色的木质基座上。其中在机器人所经历的两次比赛中，蜡烛不会放在相同的房间里，由抽签决定 蜡烛的要求 进入房间的要求 要求机器人整个身体都必须进入房间的白线，才算机器人已经 进入房间搜索，现在触须进入房间不能作为进入房间的标志。 A .小学组：搜火 灭火 回家 B .初中组：搜火 灭两个火 回家 C .高中组：搜火 救人 灭火 回家 各组别任务： A .如何走迷宫？ B .如何灭火？ C .如何救人并进行灭火？ 走迷宫策略 利用高性能红外检测模块来控制机器人走在中间位置和触发拐弯，利用指南针确定前进方向和拐弯 灭火策略 0.9*0.6*0.8*0.3 搜索房间次序：4-3-1-2，灭火救人并回家 2号房 0.9*0.6*0.8*0.75 搜索房间次序：4-3，灭火救人并回家 3号房 0.9*0.6*0.8*0.3 搜索房间次序：3-2-1-4，灭火救人并回家 4号房 0.9*0.6*0.8*0.3 搜索房间次序：4-3-2-1，灭火救人并回家 1号房 系数 任务 有火房间号 光控启动后机器人通过复眼来寻找火焰，以确定火焰所在房间，当搜索完全部房间后去救人和灭火，灭火通过风扇模块 三轮取两轮最好成绩，三次成功可得可靠系数0.9 灭火及回家策略 通过复眼的精确定位， 直奔火焰。灭火完成 以后，以最短的路线 回到出发区 方向的判别 指南针模块 作用 为机器人提供方向，并实现勾球、甩球、射球等动作的角度支持 寻找火源感应器件 可以确定火焰的方向 高效新复眼模块 硬件的选择 可搜索180度方向共7个通道 * *