平动弹性梁的刚一柔耦合动力学-中国科技论文在线.PDFVIP

第 23卷 第4期 力 学 季 刊 VO1．23 No 4 2002年 12月 CH[NESE QUARTERLY OF MECHANICS Dec．2002 平动弹性梁的刚一柔耦合动力学 蒋丽忠 ，洪嘉振 (1．中南大学铁道校区土木建筑工程学院，长沙 410075；2．上海交通大学工程力学系，上海 200030) 摘要：本文建立了作大范围平动弹性梁的刚．柔耦合动力学控制方程。分析了大范围平动对弹性梁变形运动动 力学性质的影响，发现了大范围平动与变形运动之间的耦合动力学与大范围转动与变形运动之间的耦合动力学 存在显著的差异。大范围平动使弹性梁的刚度降低，同时使系统阻尼增加；而大范围转动使弹性梁的刚度增加， 同时使系统产生了能量转换的陀螺效应。因此，柔性多体系统刚-柔耦合动力学建模中必须包括大范围平动与 柔性体变形运动之间的耦合动力学效应。 关键词：弹性梁；大范围平动；刚．柔耦合动力学；负刚度；阻尼 中图分类号：0322 Coupled Dynamics of Elastic Beams with Translation Jiang Li．zhong ， Hong Jia，zhen (1．Department of Civil Engineering，Changsha Railway University，Changsha 410075，China； 2．Department of Engineering Mechanics，Shanghai Jiao Tong University，Shanghai 200030，china) Abstract：The coupled dynamical equations of elastic beams with translation were established in this pa per，and the dynamical effect of translation on the deformation of elastic beams was also analyzed．There exists notable difference between the coupled dynamics of translation and deformation and that of rotation and deformation．Translation decrease the stiffness of elastic beams and also increase the system，s damp， While rotation increase the stiffness of elastic beams and also make the system produce gYP effect．There， fore，coupled effects between translation and deformation must be accounted in rigid—flexible coupled dy． namical modeling of flexible multibody system． Key words：elastic beam；translations；rigid—flexible coupled dynamics；negative stiffness；damp 1987年，Kaneu 指出作大范围转动的弹性梁，随着转动速度的增加，弹性梁横向振动将产生刚化现 象。近二十年来，各国的学者们采用了不同的方法对作大范围转动的弹性结构的刚，柔耦合动力学性质进 行了深入的研究。概括起来有以下几种：非线性有限元法口]，附加几何刚度法 ]，子结构法 ]，有限段 法 。各种研究表明，大范围转动对弹性结构动力学性质的影响表现在两方面，其一是由于两种运动的耦 合而使系统