《AGV智能充电站的设计及应用自动化毕业论文》.docVIP

PAGE 28 PAGE II 编号 编号 毕业设计（论文） AGV智能充电站的设计及应用 二零一四年五月 摘要 摘 要 AGV是自动导引运输车（Automated Guided Vehicle）的英文缩写，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。普遍应用于自动化物流系统，在物流系统中担负平面运输设备的自动引导车，是物流系统的重要组成部分。AGV一般以电池为动力，也有用非接触能量传输系统－－CPS（Contactless Power System）为动力的。目前对充电机等AGV能源供给系统的研究设计较少，另外当前新建充电站普遍实行无人值守或少人值守，这就要求充电机的可靠性及自动化程度更高，功能更加完善，能够具有较高的免维护性。此次智能充电站在设计上为保证设备常年连续运行的可靠性，CPU设计采用西门子S7－220 CPU224XP PLC，HMI设计采用步科ET070型号触摸屏作为人机交互界面，主整流器设计采用了三相桥式全控整流电路，控制电路采用数字闭环控制触发电路，具有可靠性高、三相平衡性好、相序自适应能力强等优点，同时具有自动限压恒流功能、过压过流保护功能及软起动等功能。本文主要介绍了AGV智能充电站的工作原理、功能简介、外围硬件电路设计及PLC控制方式等。 关键词：AGV智能充电站；PLC；自动化物