基于嵌入式系统断路器综合在线监测平台的研制.PDFVIP

中国电机工程学会高电压专业委员会 2004 年学术会议论文 基于嵌入式系统断路器综合 在线监测平台的研制 赵勇，吕一航，成永红 西安交通大学电力设备电气绝缘国家重点实验室 摘 要：断路器作为电力系统的关键设备，对它的运行状态进行在线监测具有重大的意义。为了能够及时充分了解 开关的运行情况，有必要对开关的多种参量进行在线监测。本文设计了一种基于双 CPU 的断路器在线监 测平台，并通过双总线通信方式准确地、实时地把监测结果以及故障波形上传给主控制室，方便技术人员 查询。实验室调试的情况表明，该系统平台工作稳定，实时性好、能够对多种断路器的运行参量进行准确 的测量。 关键词：断路器 多参量 在线监测 双 CPU 1 引言 高压开关设备是电力系统的关键主设备之一，其运行状态对电力系统的可靠性具有重大影响。 统计表明整个 90 年代中国电力系统开关事故类型分布如下：机械故障（拒分、拒合、误动）33.3%， 绝缘故障 37.3%，温升故障（载流）8.9%，其它 20.5%[1]。因此，有必要对高压断路器的机械状态 和绝缘状态实施在线监测，及时发现事故隐患，防止事故发生。 基于嵌入式断路器在线监测系统不但要对断路器的机械特性、绝缘特性以及输配电线路上的短 路电流等参量进行实时监测，系统还要具有实时主动上传监测结果和波形选择上传，除此之外还要 有良好的人机接口、及时报警等功能。根据断路器在线监测系统应该具有多参量监测、高性能、多 功能的特点，就需要设计一种高效的、成本低、实时性强、抗干扰能力强的硬件和软件平台。 2 断路器在线监测系统总体方案 根据断路器状态在线监测的需要，本系统采用监测断路器动触头速度和行程、分合闸线圈回路 电流、储能电机电流以及触头电寿命来判断断路器的机械性能，通过监测断路器套管外绝缘泄漏电 流来判断断路器的绝缘状况，监测导电接触部位的温度来判断发热情况。从系统要监测参数的特征， 将整个系统分成 2 部分：其一是根据断路器动作的随机性，利用分合闸线圈回路电流来触发机械信 号的采样；其二是对缓慢变化的绝缘泄漏电流和母排温度则采用定时采样的方式。 目前断路器综合在线监测系统平台绝大多数采用的是基于单个CPU 开发的嵌入式系统，比如采 用一个单片机或一个 DSP 构建的系统。采用这种方式的优点是系统简单、成本低、技术比较成熟， 容易被大多数人接受。但是随着对断路器监测的进一步研究，对断路器监测参量的增加，对信号处 理能力的提高，用户对监测系统功能要求的增加，由单一 CPU 构成的在线监测系统已经不能实时 地满足上述要求。为此我们想到了用两个 CPU 来共同分担整个监测系统的任务。 为了把系统要实现的功能划分清楚，提高整个监测系统的性能，我们设计了一套基于双 CPU 的在线监测平台。图 1 给出了双 CPU 断路器监测系统的任务分配。 从图 1 可以看出，采用双 CPU 系统使得任务分工明确。对 DPS 子系统而言，它主要完成实时 数据的采集和计算，以及故障的判断和故障数据的主动上传，同时响应 MCU 子系统的通信请求， 303 中国电机工程学会高电压专业委员会 2004 年学术会议论文 把各种计算结果和信息报告给 MCU ；而MCU 子系统执行整个系统的控制和管理，实现监测数据本 地显示和存储，以及波形数据的查询上传，同时在需要数据的时候，向 DSP 子系统发出通信请求， 获取各种数据和信息。这样一来实时采样处理与系统的管理控制就可以并行执行，通过双机通讯使 双方在任务执行上同步，这一点是单 CPU 系统无法做到的。 图 1 基于双 CPU 系统任务分配 在断路器在线监测系统中，远程通信是系统的重要组成部分，可以把现场断路器运行的情况及 时反应给工作人员。传统的通信方式是采用串行口如 RS-422 、RS-485，其应用简单，技术成熟而被 广泛使用。但是它不能解决多机主动上传造成得冲突问题。随着通讯技术的发展，现场总线在变电