基于综合截割性能优化的采煤机变速截割控制-Journalof.PDFVIP

第３９卷第１期 东 北 大 学 学 报 ( 自 然 科 学 版 ) Ｖｏｌ.３９ꎬＮｏ.１ ２０１８年 １月 Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｎｏｒｔｈｅａｓｔｅｒｎ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ(Ｎａｔｕｒａｌ Ｓｃｉｅｎｃｅ) Ｊａｎ. ２０ １８ 　 ｄｏｉ:１０.１２０６８/ｊ.ｉｓｓｎ.１００５－３０２６.２０１８.０１.０２４ 基于综合截割性能优化的采煤机变速截割控制 １ꎬ２ ２ １ꎬ２ ２ 刘永刚 ꎬ侯立良 ꎬ秦大同 ꎬ闫忠良 (１ 重庆大学 机械传动国家重点实验室ꎬ重庆　 ４０００４４ ꎻ２ 重庆大学 汽车工程学院ꎬ重庆　 ４０００４４) 摘　 　 　 要: 针对目前滚筒采煤机在生产过程中采用单一牵引调速影响截割性能的问题ꎬ对采煤机的变速截 割进行了探索研究.考虑变速截割的可行性及可靠性ꎬ按截割阻抗的大小对煤层硬度进行了平均划分ꎻ综合考 虑不同截割性能指标的要求ꎬ对其进行加权平均作为优化目标ꎬ对截割运动参数进行了优化ꎻ在此基础上ꎬ对 由截割阻抗变化引起的不同工况的调速策略进行了比较分析ꎬ得到了截割性能最优的变速截割调速控制策 略.研究结果可为采煤机高效变速截割奠定理论基础. 关　 键　 词: 采煤机ꎻ参数优化ꎻ截割性能ꎻ变速截割ꎻ调速控制 中图分类号: ＴＤ ４２１　 　 　 文献标志码: Ａ　 　 　 文章编号: １００５－３０２６(２０１８)０１－０１１８－０６ Ｖａｒｉａｂｌｅ Ｓｐｅｅｄ Ｃｕｔｔｉｎｇ Ｃｏｎｔｒｏｌ ｏｆ Ｓｈｅａｒｅｒ Ｂａｓｅｄ ｏｎ Ｃｕｔｔｉｎｇ Ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ Ｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎ １ꎬ２ ２ １ꎬ２ ２ ＬＩＵ Ｙｏｎｇ￣ｇａｎｇ ꎬＨＯＵＬｉ￣ｌｉａｎｇ ꎬＱＩＮ Ｄａ￣ｔｏｎｇ ꎬＹＡＮ Ｚｈｏｎｇ￣ｌｉａｎｇ (１ Ｓｔａｔｅ Ｋｅｙ Ｌａｂｏｒａｔｏｒｙ ｏｆ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎꎬ Ｃｈｏｎｇｑｉｎｇ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙꎬ Ｃｈｏｎｇｑｉｎｇ ４０００４４ꎬ Ｃｈｉｎａꎻ ２ Ｃｏｌｌｅｇｅ ｏｆ ＡｕｔｏｍｏｔｉｖｅＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇꎬＣｈｏｎｇｑｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙꎬＣｈｏｎｇｑｉｎｇ４０００４４ꎬＣｈｉｎａ. Ｃｏｒｒｅｓｐｏｎｄｉｎｇａｕｔｈｏｒ: ＬＩＵ Ｙｏｎｇ￣ｇａｎｇꎬＥ￣ｍａｉｌ:ａｎｄｙｌｉｕｙｇ＠ｃｑｕ.ｅｄｕ.ｃｎ) Ａｂｓｔｒａｃｔ: Ｖａｒｉａｂｌｅ ｓｐｅｅｄ ｃｕｔｔｉｎｇ ｏｆ ｓｈｅａｒｅｒ ｗａｓ ｓｔｕｄｉｅｄꎬｉｎ ｏｒｄｅｒ ｔｏ ｓｏｌｖｅ ｔｈｅ ｐｒａｃｔｉｃａｌ ｐｒｏｂｌｅｍ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｃｕｔｔｉｎｇｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ ｏｆｔｈｅ ｄｒｕｍ ｓｈｅａｒｅｒ ｄｅｃｒｅａｓｅｓｗｈｅｎ ｃｈａｎｇｉｎｇｔｈｅｈａｕｌｉｎｇ ｓｐｅｅｄ ｏｎｌｙ. Ｃｏｎｓｉｄｅｒｉｎｇ ｔｈｅ ｆｅａｓｉｂｉｌｉｔｙ ａｎｄ ｒｅｌｉａｂｉｌｉｔｙ ｏｆ ｖａｒｉａｂｌｅ ｓｐｅｅｄ ｃｕｔｔｉｎｇꎬｔｈｅ ｈａｒｄｎｅｓｓ ｏｆ ｔｈｅ ｃｏａｌ ｓｅａｍ ｗａｓ ｄｉｖｉｄｅｄ ｉｎｔｏ ｓｅｖｅｒａｌ ｒａｎｇｅｓ ｂｙ ｉｔｓ ｃｕｔｔｉｎｇ ｉｍｐｅｄａｎｃｅ. Ａｉｍｉｎｇ ａｔ ｔｈｅ ｗｅｉｇｈｔｅｄ ａｖｅｒａｇｅ ｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎ ｏｆ ｌｕｍｐ ｃｏａｌ ｒａｔｅꎬ ｃｕｔｔｉｎｇ ｅｎｅｒｇｙ ｃｏｎｓｕｍｐｔｉｏｎ ｒａｔｅ ａｎｄ ｐｒｏｄｕｃｔｉｖｉｔｙꎬ ｔｈｅ ｃｕｔｔｉｎｇ ｍｏｔｉｏｎ ｐａｒａｍｅｔｅｒｓ ｏｆ ｓｈｅａｒｅｒ ｗｅｒｅ ｏｐｔｉｍｉｚｅｄ. Ｂｅｓｉｄｅｓꎬ ｖａｒｉａｏｕｓ ｓｐｅｅｄ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｔｒａｔｅｇｉｅｓ ｏｆ ｃｏｎｄｉｔｉｏｎｓ ｃａｕｓｅｄ ｂｙ ｃｕｔｔｉｎｇ ｉｍｐｅｄａｎｃｅ ｃｈａｎｇｅ ｗｅｒｅ ｃｏｍｐａｒｅｄꎬａｎｄ ｔｈｅ ｓｐｅｅｄ ｃ