多项式重置增量型模糊控制器-东南大学学报.PDFVIP

第 卷第 期 ２９ １ 东 南 大 学 学 报 Ｖｏｌ２９Ｎｏ１ 年 月 １９９９ １ ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＳＯＵＴＨＥＡＳＴＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ Ｊａｎ．１９９９  多项式重置增量型模糊控制器 路兆梅 于跃海 （东南大学自动控制系，南京 ２１００９６） 摘 要 本文对模糊控制器的原理与结构进行了分析研究，改进了增量型模糊控制 器，提出多项式重置增量型模糊控制器，将其与增量型模糊控制器做了比较，并应用 于温控实验炉，事实表明这种改进是行之有效的． 关键词 模糊控制器；增量控制；多项式重置 分类号 ＴＰ２７３ 常见的模糊控制器以偏差和偏差变化率为输入，相当于 控制方式 这类控制器有良好 ＰＤ ． 动态特性，但其静态特性不很理想，存在静差和小幅度的振荡． 当控制器为增量输出 ，而施加于对象的控制作用为 （ ） （） （ ）时， ｕ ｕｋ １ ｕｋ ｕｋ １ Δ ＋ ＝ ＋Δ ＋ 控制作用相当于 控制 这类控制器可消除静差，但也带来了较大的超调，在某些应用场合， ＰＩ ． 这种控制效果仍然不能令人满意． ［］ １ 提出了一种称之为积分重置的控制器的结构 ，用以改进 型控制器的性能 这种 Ｊ．Ｌｅｅ ＰＩ ． 改进的出发点是：随着动态过程的进行，自动调节积分作用的强弱 开始时同普通的 型模糊 ． ＰＩ 控制器一样有完全的积分作用，过程中间则减弱积分作用，以减小超调，到过程结束阶段又具 备完全的积分作用，保证静差的消除 这种重置方法存在计算时间长，复现性不好等缺点 对 ． ． 此本文提出了一种积分重置的多项式算法，它具有便于计算且控制性能好的优点． １ 系统组成与工作原理 １．１ 系统组成 系统组成见图 ，模糊控制器有 个双输入单输出推理机构，推理机 为增量输出 ，推 １ ２ １ Δｕ 理机 为积分重置输出 ′ ′经多项式运算后与 （ ）相乘，再与 （）相加，得到的控制 ２ ｒ．ｒ ｕｋ １ ｕｋ － Δ 图 控制系统组成 １ 收稿日期： 第一作者：男， 生，副教授 １９９８－０９－１１． １９４１ ． 东 南 大 学 学 报 第 卷 ５０