多通道约束下的网络控制系统的最优跟踪性能-控制理论与应用.PDFVIP

第34 卷第9 期 控制 理 论 与 应 用 Vol. 34 No. 9 2017 年9 月 Control Theory Applications Sep. 2017 DOI: 10.7641/CTA.2017.60194 多多多通通通道道道约约约束束束下下下的的的网网网络络络控控控制制制系系系统统统的的的最最最优优优跟跟跟踪踪踪性性性能能能 陈超洋 , 桂卫华 , 关治洪 , 池 明 , 周少武 (1. 湖南科技大学电气与信息工程学院, 湖南湘潭411201; 2. 中南大学信息科学与工程学院, 湖南长沙410012; 3. 华中科技大学自动化学院, 湖北武汉430074) 摘要: 本文针对双通道约束下的线性时不变网络控制系统的随机信号跟踪性能极限问题进行了研究. 网络通信 包含通信噪声和通信带宽两种信道因素. 被控系统考虑是非最小相位和不稳定系统, 并且系统包含多个不同的非最 小相位零点和多个不同的不稳定极点. 对上行通道和下行通道都存在通信带宽约束及高斯白噪声影响的情形, 从 频域角度, 通过采用双自由度控制器和尤拉参数化方法, 获得了此类网络控制系统的最优可达的跟踪性能. 研究结 果表明网络控制系统的跟踪性能极限完全由被控对象的结构特征(非最小相位零点、不稳定极点以及被控对象的系 统增益), 参考输入信号和网络特性(高斯白噪声的统计特征、通信信道带宽)所决定. 最后, 仿真结果检证了所得结 果的正确性. 关键词: 多通道约束; 加性高斯白噪声; 跟踪性能; 网络控制系统 中图分类号: TP273 文献标识码: A Optimal tracking performance of networked control systems under multi-constraints CHEN Chao-yang , GUI Wei-hua , GUAN Zhi-hong , CHI Ming , ZHOU Shao-wu (1. School of Information and Electrical Engineering, Hunan University of Science and Technology, Xiangtan Hunan 411201, China; 2. School of Information Science and Engineering, Central South University, Changsha Hunan 410012, China; 3. College of Automation, Huazhong University of Science and Technology, Wuhan Hubei 430074, China) Abstract: In this paper, the tracking performance limitations of linear time-invariant networked control systems (NCSs) with two-cha