基于推进压差和回转压力变化的钻孔参数自动匹配系统设计-隧道建设.PDF

　　 基于推进压差和回转压力变化的钻孔参数自动匹配系统设计 刘在政，廖金军，胡　骞 （中国铁建重工集团有限公司，湖南长沙　４１０１００） 摘要：为解决凿岩台车钻孔参数自动匹配的问题，对冲击回转凿岩形式的钻进过程进行建模仿真，分析不同推进压力、冲击压力和 回转压力等凿岩参数对钻进效率的影响，获取最佳钻进状态下凿岩参数的匹配关系；在此基础上，设计基于推进压差和回转压力 的钻孔参数自动匹配液压控制系统，并用于某型凿岩台车进行实测，验证以下结论：１）冲击压力能够随推进压差变化自动调整；２） 随着回转压力变化，系统能够判别卡钎状态，并准确做出减缓钻孔速度、停止推进、开始回退等响应动作。 关键词：凿岩台车；推进压差；回转压力；钻孔参数；自动匹配；液压控制系统 ＤＯＩ：１０．３９７３／ｊ．ｉｓｓｎ．２０９６－４４９８．２０１８．０８．０１５ 文章编号：２０９６－４４９８（２０１８）０８－１３７９－０５ ＋ 中图分类号：Ｕ４５５．３２　　　　　文献标志码：Ａ 开放科学（资源服务）标识码（ＯＳＩＤ）： ＤｅｓｉｇｎｏｆＡｕｔｏｍａｔｉｃＭａｔｃｈｉｎｇＳｙｓｔｅｍｆｏｒＤｒｉｌｌｉｎｇＰａｒａｍｅｔｅｒｓＢａｓｅｄｏｎ ＰｒｏｐｕｌｓｉｏｎＰｒｅｓｓｕｒｅＤｉｆｆｅｒｅｎｃｅａｎｄＲｏｔａｒｙＰｒｅｓｓｕｒｅＶａｒｉａｔｉｏｎ ＬＩＵＺａｉｚｈｅｎｇ，ＬＩＡＯＪｉｎｊｕｎ，ＨＵＱｉａｎ （ＣｈｉｎａＲａｉｌｗａｙＣｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎＨｅａｖｙＩｎｄｕｓｔｒｙＣｏ．，Ｌｔｄ．，Ｃｈａｎｇｓｈａ４１０１００，Ｈｕｎａｎ，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅｉｍｐａｃｔｒｏｔａｒｙｄｒｉｌｌｉｎｇｐｒｏｃｅｓｓｏｆｒｏｃｋｄｒｉｌｌｉｎｇｊｕｍｂｏｉｓｍｏｄｅｌｅｄａｎｄｓｉｍｕｌａｔｅｄ；ａｎｄｔｈｅｉｎｆｌｕｅｎｃｅｓｏｆ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｄｒｉｌｌｉｎｇｐａｒａｍｅｔｅｒｓｓｕｃｈａｓｐｒｏｐｕｌｓｉｏｎｐｒｅｓｓｕｒｅ，ｉｍｐａｃｔｐｒｅｓｓｕｒｅａｎｄｒｏｔａｒｙｐｒｅｓｓｕｒｅｏｎｄｒｉｌｌｉｎｇｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙａｒｅ ａｎａｌｙｚｅｄｔｏｏｂｔａｉｎｔｈｅｍａｔｃｈｉｎｇｒｅｌａｔｉｏｎｏｆｄｒｉｌｌｉｎｇｐａｒａｍｅｔｅｒｓｉｎｔｈｅｏｐｔｉｍａｌｄｒｉｌｌｉｎｇｓｔａｔｅ．Ａｎｄｔｈｅｎａｎａｕｔｏｍａｔｉｃ ｍａｔｃｈｉｎｇｈｙｄｒａｕｌｉｃｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｆｏｒｄｒｉｌｌｉｎｇｐａｒａｍｅｔｅｒｓｂａｓｅｄｏｎｐｒｏｐｕｌｓｉｏｎｐｒｅｓｓｕｒｅｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅａｎｄｒｏｔａｒｙｐｒｅｓｓｕｒｅｉｓ ｄｅｓｉｇｎｅｄ．Ｔｈｅｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔ：（１）Ｔｈｅｉｍｐａｃｔｐｒｅｓｓｕｒｅｃａｎｂｅａｄｊｕｓｔｅｄａｕｔｏｍａｔｉｃａｌｌｙｗｉｔｈｔｈｅｃｈａｎｇｅｏｆｐｒｏｐｕｌｓｉｏｎ ｐｒｅｓｓｕｒｅｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ．（２）Ｔｈｅｓｙｓｔｅｍｃａｎｉｄｅｎｔｉｆｙｔｈｅｓｔａｔｅｏｆｄｒｉｌｌｊａｍｍｉｎｇａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｔｈｅｃｈａｎｇｅｏｆｒｏｔａｒｙｐｒｅｓｓｕｒｅ， ａｎｄｃａｎｒｅｓｐｏｎｄｔｏｍｏｔｉｏｎｓｓｕｃｈａｓｓｌｏｗｉｎｇｄｏｗｎｄｒｉｌｌｉｎｇｓｐｅｅｄ，ｓｔｏｐｐｉｎｇｐｒｏｐｕｌｓｉｏｎａｎｄｃｏｕｎｔｅｒｍａｒｃｈｉｎｇｃｏｒｒｅｃｔｌｙ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｒｏｃｋｄｒｉｌｌｉｎｇｊｕｍｂｏ；ｐｒｏｐｕｌｓｉｏｎｐｒｅｓｓｕｒｅｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ；ｒｏｔａｒｙｐｒｅｓｓｕｒｅ；ｄｒｉｌｌｉｎｇｐａｒａｍｅｔｅｒｓ；ａｕｔｏｍａｔｃｈ； ｈｙｄｒａｕｌｉｃｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍ ［４］ ０　引言 规律；祝效华等 对活塞、钻头与岩石之间的仿真模 随着国家基础设施建设规模不断扩大，山岭隧道 型进行分析，得出了相同岩石特性下，转头转速、冲击 工程也越来越多，面临的岩层情况更加复杂多样。凿 功以及冲击频率等因素对钻头破岩效果的影响；陈时