弱光复杂背景下基于MSER和HCA的树上绿色柑橘-IngentaConnect.PDF

第 33 卷 第 19 期 农 业 工 程 学 报 Vol.33 No.19 196 2017 年 10 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Oct. 2017 弱光复杂背景下基于 MSER 和 HCA 的树上绿色柑橘检测 1 2 卢 军 ，胡秀文 （1. 华中农业大学理学院，武汉 430070 ；2. 华中农业大学工学院，武汉 430070 ） 摘 要：基于图像处理和机器视觉的树上绿色柑橘检测，能为果园管理者施肥、估产及采摘作业提供指导。该文提出一 种基于水果表面光照分布的分层轮廓分析（hierarchical Contour Analysis ，HCA ）算法实现了树上绿色柑橘的检测。彩色 数码相机拍摄弱光下由