气力滚筒式蔬菜播种机控制系统的软件设计-华南农业大学学报.PDFVIP

第３４卷 第１期 华南农业大学学报 Ｖｏｌ．３４，Ｎｏ．１ 　　　　　　　　　　 　　 　　　　　　　　 ２０１３年１月 ＪｏｕｒｎａｌｏｆＳｏｕｔｈＣｈｉｎａＡｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ Ｊａｎ．２０１３ 气力滚筒式蔬菜播种机控制系统的软件设计 冯曦雨，李志伟，王广源，郑丁科 （华南农业大学工程学院，广东广州５１０６４２） 摘要：根据气力滚筒式蔬菜播种机播种精度要求以及穴盘进给速度与排种器播种速度的匹配要求，提出了以单片 机ＡＴｍｅｇａ１６为控制系统的核心硬件，采用逐盘定位检测的控制策略和模块化设计的方案，研究开发了一种基于单 片机Ｃ语言的气力滚筒式蔬菜播种机专用控制系统．该系统解决了播种机在连续工作时因排种滚筒线速度与穴盘 输送速度的差异所产生的累积误差对播种效果的影响，使播种机能够迅速达到正常工作运行状态，防止从高速运 行状态快速制动停止时产生过冲的现象，保证了播种精度不变的条件下排种器能够高速稳定的运行．试验结果表 明，不同生产率下排种滚筒和穴盘输送装置的运行转速测量值与理论值的误差最大为２．０１％．排种滚筒线速度和 穴盘输送速度的差值最大为０１ｍ／ｍｉｎ，远远小于１４４ｍ／ｍｉｎ的理论许可值，满足播种机的工作要求． 关键词：蔬菜；气力滚筒式播种机；控制系统；单片机；软件 中图分类号：Ｓ２２３．２５　　　　　　文献标志码：Ａ　　　　　文章编号：１００１４１１Ｘ（２０１３）０１０１０６０５ ＳｏｆｔｗａｒｅＤｅｓｉｇｎｏｆｔｈｅＣｏｎｔｒｏｌＳｙｓｔｅｍｆｏｒＰｎｅｕｍａｔｉｃ ＲｏｌｌｅｒＴｙｐｅＶｅｇｅｔａｂｌｅＳｅｅｄｅｒ ＦＥＮＧＸｉｙｕ，ＬＩＺｈｉｗｅｉ，ＷＡＮＧＧｕａｎｇｙｕａｎ，ＺＨＥＮＧＤｉｎｇｋｅ （ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＳｏｕｔｈＣｈｉｎａＡｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｇｕａｎｇｚｈｏｕ５１０６４２，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｔｈｅｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓｆｏｒｓｅｅｄｉｎｇａｃｃｕｒａｃｙｏｆｐｎｅｕｍａｔｉｃｒｏｌｌｅｒｔｙｐｅｖｅｇｅｔａｂｌｅｓｅｅｄｅｒ ａｎｄｆｅｅｄｒａｔｅｏｆｓｅｅｄｌｉｎｇｔｒａｙｍａｔｃｈｉｎｇｕｐｔｏｒｅｖｏｆｓｅｅｄｉｎｇｄｅｖｉｃｅ，ａｃｏｎｔｒｏｌｌｉｎｇｓｙｓｔｅｍｂａｓｅｄｏｎＣｌａｎ ｇｕａｇｅｆｏｒｔｈｅｓｅｅｄｅｒｄｅｖｅｌｏｐｅｄｂｙｕｓｉｎｇＡＴｍｅｇａ１６ＭＣＵａｓｃｏｒｅｈａｒｄｗａｒｅ，ｅｖｅｒｙｃｅｌｌｐａｎｐｏｓｉｔｉｏｎｄｅｔｅｃ ｔｉｏｎｃｏｎｔｒｏｌｓｔｒａｔｅｇｙａｎｄｍｏｄｕｌａｒｄｅｓｉｇｎｏｆｔｈｅｐｒｏｇｒａｍａｐｐｒｏａｃｈ．Ｔｈｅｓｙｓｔｅｍｃｏｕｌｄｓｏｌｖｅｔｈｅｉｍｐａｃｔｏｆ ｔｈｅｃｕｍｕｌａｔｉｖｅｅｒｒｏｒｏｎｓｅｅｄｉｎｇｃａｕｓｅｄｂｙｓｅｅｄｉｎｇｒｏｌｌｅｒｌｉｎｅｓｐｅｅｄａｎｄｃｅｌｌｐａｎｃｏｎｖｅｙｓｐｅｅｄｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ ｉｎｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓｗｏｒｋ，ａｎｄｉｔｃｏｕｌｄｍａｋｅｔｈｅｓｅｅｄｅｒｏｐｅｒａｔｅｉｎｗｏｒｋｉｎｇｃｏｎｄｉｔｉｏｎｓｒａｐｉｄｌｙａｎｄｐｒｅｖｅｎｔｏｖｅｒ ｓｈｏｏｔｉｎｇｐｈｅｎｏｍｅｎｏｎｗｈｅｎｈａｒｄｂｒａｋｉｎｇｗａｓｕｓｅｄｉｎｈｉｇｈｓｐｅｅｄｗｏｒｋｉｎｇｃｏｎｄｉｔｉｏｎｓ，ｗｈｉｃｈｉｎｓｕｒｅｄｔｈａｔ ｓｅｅｄｉｎｇｄｅｖｉｃｅｃｏｕｌｄｏｐｅｒａｔｅｓｔａｂｌｙｉｎｈｉｇｈｓｐｅｅｄｕｎｄｅｒｔｈｅｓａｍｅｓｅｅｄｉｎｇａｃｃｕｒａｃｙｃｏｎｄｉｔｉｏｎｓ．Ｔｈｅｒｅｓｕｌｔ ｉｎｄｉｃａｔｅｄｔｈａｔｔｈｅｅｒｒｏｒｂｅｔｗｅｅｎｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｖａｌｕｅａｎｄｔｈｅｏｒｅｔｉｃａｌｖａｌｕｅｗａｓｕｐｔｏ２０１％ｉｎｔｈｅｏｐｅｒａ ｔｉｏｎｓｐｅｅｄｏｆｓｅｅ