果园风送喷雾精准控制方法研究进展-农业工程学报.PDFVIP

第 34 卷 第 10 期 农 业 工 程 学 报 Vol.34 No.10 2018 年 5 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering May. 2018 1 综合研究 果园风送喷雾精准控制方法研究进展 1,3,4,5 2 ※ 3 3 2 翟长远 ，赵春江 ，Ning Wang , John Long , 王 秀 ， Paul Weckler 3, 张海辉 1,4,5 （1. 西北农林科技大学机械与电子工程学院，杨凌 712100 ；2. 国家农业信息化工程技术研究中心，北京 100097 ；3. Department of Biosystems and Agricultural Engineering, Oklahoma State University, Stillwater, OK 74078, USA；4. 农业部农业物联网重点实验室， 杨凌 712100 ；5. 陕西省农业信息感知与智能服务重点实验室，杨凌 712100 ） 摘 要：果园风送喷雾技术与装备正在朝着精准化和智能化方向发展。果园喷雾控制对象主要为喷施药量和风力供给量， 二者需要协同精准调控，其按需调控的前提是果园靶标精准探测。该文从果园靶标探测方法、喷施药量控制方法、风力 调控方法 3 个方面对现有研究进展进行综述，阐述了基于光电感知、超声波传感、激光雷达、图像、光谱和电子鼻技术 探测果树位置、冠层外形轮廓、冠层体积、冠层内部结构、枝叶稠密程度、病虫害程度等特征信息的技术方法；分析了 喷施药量调控方法中管道总药量控制方法在管道设计、混药方式、药液流量控制策略方面技术和产品化上取得的巨大突 破，以及喷头药量独立控制方法研究方面获得的大量成果；综述了果园风送喷雾风速风量需求理论原则、风场雾场建模 方法、风力调控方法与调控装备研究进展，指出了其基本理论原则、建模调控方法等科学问题还有待深入探索。同时， 还分析了目前研究在果园靶标探测方法、喷施药量调控方法和风送喷雾风力调控方法中面临的困难和挑战，主要包括冠 层稠密程度和病虫害程度高效感知方法探索、靶标风力需求普适模型构建、风场建模风力按需调控方法研究和精准喷雾 技术与系统集成开发。最后指出了果园风送喷雾精准控制方法未来发展方向：1）果园靶标冠层枝叶稠密程度和病虫害程 度在线探测方法将成为新的研究热点；2 ）果园风送喷雾风速风量供给需求理论原则、风场快速模拟仿真和风力调控方法 与装备是未来重要研究方向；3 ）随着高新科技的涌现，科研院所和公司有望在果园喷雾药量和风力调控系统优化设计及 精准喷雾机系统集成研发方面获得更大发展。 关键词：农业机械；喷雾；果园；靶标探测；变量技术；风力调控 doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2018.10.001 中图分类号：S24 文献标志码：A 文章编号：1002-6819(2018)-10-0001-15 翟长远，赵春江，Ning Wang, John Long, 王 秀，Paul Weckler, 张海辉. 果园风送喷雾精准控制方法研究进展[J]. 农 业工程学报，2018，34(10)：1－15. doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2018.10.001 Zhai Changyuan, Zhao Chunjiang, Ning Wang, John Long, Wang Xiu, Paul Weckler, Zhang Haihui. Research progress on precision