复杂薄壁空间曲线焊缝的变形控制.PDF

第28 卷 第3 期 焊　接　学　报 Vol.28 　No.3 2 0 0 7 年 3 月 TRANSACTIONS OF THE CHINA WELDING INSTITUTION March 　2 0 0 7 1 1 1 2 1 　　王俊恒, 　高洪明, 　张广军, 　谢美蓉, 　吴　林 　　(1. , 　150001; 　　 2., 　100076) 　:、、, , , , “”。, ARC ON/OFF PLC , 。, , , 。 :;;; :TG404　　 :A　　:0253-360X(2007)03-077-04 王俊恒 0 　序　　言 1　空间焊缝弧焊机器人系统组成 、, 、 ,、, ,