智能墙面抹灰机的类型及关键技术研究进展-山东建筑大学学报.PDF

第３０卷 第１期 山东 建 筑 大 学 学 报 Ｖｏｌ．３０ Ｎｏ．１ ２０１５年 ２月 　 　　　　　　　ＪＯＵＲＮＡＬ ＯＦＳＨＡＮＤＯＮＧ ＪＩＡＮＺＨＵ ＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ　　　　　　　 　 Ｆｅｂ． ２０１５ 文章编号：１６７３－７６４４（２０１５）０１－００６５－０６ 智能墙面抹灰机的类型及关键技术研究进展 龙腾，李恩，方灶军，赵伟青，梁自泽 （中国科学院自动化研究所 复杂系统管理与控制国家重点实验室，北京 １００１９０） 摘要：智能墙面抹灰机可进行高质量的墙面抹灰，能有效减少作业时间和项目成本。文章通过分析国内外墙面 抹灰机的研究现状，按照墙面抹灰机发展顺序，概述了喷涂、半自动和全自动三种抹灰机的结构特点；依据墙面 抹灰质量的要求，从传动机构、支架垂直度、粉刷位置、与作业面的距离和水平偏角等方面综合分析了抹灰机关 键技术的研究进展，阐明了目前市场上常见的全自动抹灰机的设计缺陷，结合各类测量控制方法，对每个方面 的缺陷提出相应的解决方案；展望了墙面抹灰机的发展趋势和发展方向。 关键词：抹灰机械；智能化；现状 中图分类号：ＴＵ６５２　　　　　文献标识码：Ａ Ｔｙｐｅｏｆｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔｗａｌｌｐｌａｓｔｅｒｉｎｇｍａｃｈｉｎｅａｎｄｒｅｓｅａｒｃｈ ｐｒｏｇｒｅｓｓｏｆｉｔｓｋｅｙｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ ＬｏｎｇＴｅｎｇ，ＬｉＥｎ，ＦａｎｇＺａｏｊｕｎ，ｅｔａｌ． （ＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＡｕｔｏｍａｔｉｏｎ，ＣｈｉｎｅｓｅＡｃａｄｅｍｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅｓ，Ｂｅｉｊｉｎｇ１００１９０，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔｗａｌｌｐｌａｓｔｅｒｉｎｇｍａｃｈｉｎｅｃａｎｂｅｈｉｇｈｑｕａｌｉｔｙｗａｌｌｐｌａｓｔｅｒｉｎｇ，ａｎｄｃａｎｅｆｆｅｃｔｉｖｅｌｙ ｒｅｄｕｃｅｔｈｅｔｉｍｅｏｆｔｈｅｏｐｅｒａｔｉｏｎａｎｄｃｏｓｔｏｆｔｈｅｐｒｏｊｅｃｔ．Ａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｗａｌｌｐｌａｓｔｅｒｉｎｇｍａｃｈｉｎｅ ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｏｒｄｅｒ ，ｔｈｅａｒｔｉｃｌｅｇｉｖｅｓａｎｏｖｅｒｖｉｅｗｏｆｔｈｅｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｓｉｔｕａｔｉｏｎｏｆｗａｌｌｐｌａｓｔｅｒｉｎｇ ｍａｃｈｉｎｅ，ｓｕｍｍａｒｉｚｅｓｔｈｅｓｔｒｕｃｔｕｒｅａｎｄｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｏｆｔｈｅｃｏａｔｉｎｇ，ｓｅｍｉａｕｔｏｍａｔｉｃａｎｄｆｕｌｌｙ ａｕｔｏｍａｔｉｃｐｌａｓｔｅｒｉｎｇｍａｃｈｉｎｅ．Ｂｙａｎａｌｙｚｉｎｇｔｈｅｐｌａｓｔｅｒｗａｌｌｑｕａｌｉｔｙｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓ，ｔｈｅａｒｔｉｃｌｅｄｅｓｃｒｉｂｅｓ ｉｎｄｅｔａｉｌｔｈｅｗｏｒｋｉｎｇｐｒｏｃｅｓｓｏｆｃｏｍｍｏｎｗａｌｌｐｌａｓｔｅｒｉｎｇｍａｃｈｉｎｅａｎｄａｎａｌｙｚｅｓｔｈｅｒｅｓｅａｒｃｈｐｒｏｇｒｅｓｓｏｆ ｋｅｙｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓａｎｄ ｔｈｅｄｅｓｉｇｎ ｆｌａｗｓｆｒｏｍ ｔｈｅａｓｐｅｃｔｓｏｆｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ ｍｅｃｈａｎｉｓｍ，ｔｈｅ ｐｅｒｐｅｎｄｉｃｕｌａｒｉｔｙｏｆｔｈｅｓｔｅｎｔａｎｄｔｈｅｏｐｅｒａｔｉｏｎｏｆｔｈｅｄｉｓｔａｎｃｅ．Ｔｈｅａｒｔｉｃｌｅｐｒｏｖｉｄｅｓｔｈｅｉｍｐｒｏｖｅｍｅｎｔ ｍｅｔｈｏｄｓａｎｄｃｏｍｍｅｎｔｓｃｏｍｂｉｎｅｄｗｉｔｈａｌｌｋｉｎｄｓｏｆｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｃｏｎｔｒｏｌｍｅｔｈｏｄ．Ｆｉｎａｌｌｙ，ｔｈｅａｒｔｉｃｌｅ ｇｉｖｅｓｔｈｅｐｒｏｓｐｅｃｔｏｆｔｈｅｆｕｔｕｒｅｔｒｅｎｄｓｏｆｔｈｅｗａｌｌｐｌａｓｔｅｒｉｎｇｍａｃｈｉｎｅ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｐｌａｓｔｅｒｉｎｇｍａｃｈｉｎｅ；ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔｉｚａｔｉｏｎ；ｃｕｒｒｅｎｔｓｔａｔｕｓ 蓬勃发展的建筑行业中，墙面抹灰这道工序大部分 ０　引言 由