EDA技术实现三相双三拍异步电机控制绝对有用.docVIP

《电子设计EDA技术》课程设计 课题：三相双三拍步进电机环分电路设计 院系： 自动化 班级： 数控卓越111 学号： 203110814 姓名： 刘陈砖 PAGE \* MERGEFORMAT PAGE \* MERGEFORMAT 1 目录 摘要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2 任务要求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2 三、步进电机原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2 四、方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3 五、操作过程 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4 仿真波形分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5 七、总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6 八、附件．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7 一、摘要： 利用EDA技术进行对电子系统设计表达，VHDL则是目前通用硬件描述语言。本次设计提出了一种利用VHDL语言设计电机控制器的思路，实现三相双三拍步进电机驱动电路的设计。 二、任务要求： 三相双三拍步进电机环分电路设计： 首先设定相序初值，而后每来一次脉冲降沿，相序按照 AB?BC?CA?AB的顺序变化，相应控制位置高电平。 三、步进电机原理 步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。三相反应式步进电机，其定子的每相都有一对磁极，每个磁极都只有一个齿，即磁极本身，故三相步进电机有三对磁极共六个齿；其转子有四个齿，分别称为0、1、2、3齿。 步进电机以的双三拍工作时各相的通电顺序为：AB→BC→CA→AB 方案设计 4.1设计思路 1、脉冲分配器设计控制步进电机的通电顺序 鉴于双三拍的通电顺序为：AB→BC→CA→AB ，设计一个3进制的计数器： 正转为“011→ 110→ 101”循环， 反转为“101→ 110→ 011”循环。 频率发生器控制步进电机的调速 通过脉冲频率即可控电机的转动速度 方向锁存器控制步进电机的工作方式 步进电机的状态分为停止、正转、反转。电机转动控制设计三个信号输入端，Z为正转启动脉冲信号，F为反转脉冲信号，T为停止的脉冲信号。通过方向锁存器将输入的脉冲信号转为电平信号，并且保证信号的唯一性。 4.2设计框架图 五、操作过程 打开Quartus II工作环境，建立项目工 2、编写源代码 编译 管脚分配 5、波形仿真 仿真波形分析 通过波形可以看出满足设计要求。有一定的延时。 总结 此次设计完成用EDA技术对步进电机的三相双三拍步进电机环分电路设计，并满足了设计任务要求。 通过这次设计更加熟悉了EDA技术，较熟练的掌握了quartus软件的使用，并且对于VHDL源代码的书写有利些许心得，将书本所讲用于实践是一种极大的提升。 八、附件 源代码： LIBRARY IEEE; USE IEEE.STD_LOGIC_1164.ALL; USE IEEE.STD_LOGIC_UNSIGNED.ALL; ENTITY MC IS PORT(INCLK:IN STD_LOGIC; SZFT:IN STD_LOGIC_VECTOR(2 DOWNTO 0); OUTPUTCBA:OUT STD_LOGIC_VECTOR(2 DOWNTO 0)); END MC; ARCHITECTURE ARCH_MC OF MC IS SIGNAL SA:STD_LOGIC_VECTOR(2 DOWNTO 0); BEGIN PROCESS(INCLK,SZFD) IS BEGIN IF(RISING_EDGE(INCLK))THEN IF(SZFT=100)THEN IF(SA=3)THEN SA=001; ELSE SA=SA+1; END IF; ELSIF(SZFT=010)THEN IF(SA=1)THEN SA=011;