基于PSO算法的磁浮系统PID控制器优化与评价-Journalof.PDFVIP

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2018-10-26 发布于天津
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基于PSO算法的磁浮系统PID控制器优化与评价-Journalof.PDF

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基于PSO算法的磁浮系统PID控制器优化与评价-Journalof

　　　　　　　第卷第期西南交通大学学报５０　１Ｖｏｌ．５０　Ｎｏ．１２０１５年２月　　　　　　ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＳＯＵＴＨＷＥＳＴＪＩＡＯＴＯＮＧＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ　　　　　　Ｆｅｂ．２０１５　　文章编号：０２５８２７２４（２０１５）０１００３６０８　　ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．０２５８２７２４．２０１５．０１．００６基于ＰＳＯ算法的磁浮系统ＰＩＤ控制器优化与评价１，２３宋荣荣，陈滋利　（西南交通大学电气工程学院，四川成都；西南民族大学计算机科学与技术学院，四川成都１．６１００３１２．６１００４１３．６１００３１；西南交通大学数学学院，四川成都）摘　要：为了改善磁浮系统的非线性和不稳定性特点，利用微分几何方法将两个不同结构的非线性子系统转化为两个相同结构的线性子系统，设计了基于标准粒子群算法的比例积分微分控制器．从固定惯性权重、线性递减惯性权重和线性微分递减惯性权重中，选出适合电磁铁１和电磁铁２的固定惯性权重，得到电磁铁１控制器的固定惯性权重参数为，电磁铁控制器的固定惯性权重参数为，并且通过建立模糊综合评价模型Ｃ０．５２Ｃ０．４９得出优化后的电磁铁１和电磁铁２的控制器抗干扰的能力是“好”，且“好”的隶属度皆为０．５６１９．实验结果表明，优化后的磁浮系统具有较好的鲁棒性．关键词：磁浮系统；微分几何；比例积分微分控制器；粒子群优化算法；模糊综合评价中图分类号：ＴＰ２７３　　文献标志码：ＡＯｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎａｎｄＤｅｓｉｇｎｏｆＭａｇｌｅｖＳｙｓｔｅｍＰＩＤＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒＢａｓｅｄｏｎＰａｒｔｉｃｌｅＳｗａｒｍＯｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎＡｌｇｏｒｉｔｈｍ１，２３ＳＯＮＧＲｏｎｇｒｏｎｇ　ＣＨＥＮＺｉｌｉ，（１．ＳｃｈｏｏｌｏｆＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＳｏｕｔｈｗｅｓｔＪｉａｏｔｏｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｃｈｅｎｇｄｕ６１００３１，Ｃｈｉｎａ；２．ＳｃｈｏｏｌｏｆＣｏｍｐｕｔｅｒ，，，；，ＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙＳｏｕｔｈｗｅｓｔＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｆｏｒＮａｔｉｏｎａｌｉｔｙＣｈｅｎｇｄｕ６１００４１Ｃｈｉｎａ３．ＳｃｈｏｏｌｏｆＭａｔｈｅｍａｔｉｃｓＳｏｕｔｈｗｅｓｔＪｉａｏｔｏｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｃｈｅｎｇｄｕ６１００３１，Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｉｍｐｒｏｖｅｔｈｅｎｏｎｌｉｎｅａｒａｎｄｕｎｓｔａｂｌｅｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｏｆｍａｇｌｅｖｓｙｓｔｅｍｓ，ｔｗｏｎｏｎｌｉｎｅａｒｓｕｂｓｙｓｔｅｍｓｗｉｔｈｄｉｆｆｅｒｅｎｔｓｔｒｕｃｔｕｒｅｓｗｅｒｅｔｒａｎｓｆｏｒｍｅｄｉｎｔｏｌｉｎｅａｒｏｎｅｓｗｉｔｈｔｈｅｓａｍｅｓｔｒｕｃｔｕｒｅ