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一种参数自调整PID模糊控制器 2001年12月 第8卷第6期 基础自动化 BasicAutomatlon DeC200l VoI8,No6 文章绾号:1005—3662(2001)06—0012—03 一 种参数自调整PlD模糊控制器 谭支.王耀南,段峰 (期南大学电气与倌息工程学院.湖南长钞41~82) 摘要:结合传统pID控制原理,提出一种新型楼辅控制嚣蛄抽,即PⅢ型模糊控制器.为提高PiD控 制器性能,设计能在线调整PID参教的模翱控制方法.仿真结果袁明,自调整参教PID型模糊控鹤器使系统 在暂击响应厦穗志性能方面性能扰良. 关键词:PID型模糊控制嚣;出侧目子;在巍 中围分类号:TP273文献标识码:B 1引言 常规模糊PID控制器三维规则库给设计一 个性能好的调节器增加了诸多困难,而二维规则 库模糊PID型控制器设计简单,且性能较之模糊 PI和PD控制器好l2j.模糊控制器设计包括以 下步骤,即知识库设计,隶属函数选用及控制器参 数调整:为改善模糊控制器性能,对上面三步需 作认真考虑,包括调整控制器参数使系统具有实 时控制功能.因此,采用模糊控制时,应首先考虑 参数自调整.不少文献[2～6]就隶属函数选取, 常规一一 给定 控制器参数调整方法及模糊Pil1]型控制器参数 调整相继作过研究.本文设计的参数自调整控制 器更好地改善了控制效果. 2P{D型模糊控制器结构 模