基于最优预瞄加速度决策的汽车自适应巡航控制系统-中国科技论文在线.PDFVIP

34 2 Vol. 34 No. 2 吉林 大学 学 报 ( 工学 版) 2004 4 Journal of Jilin University (Engineering an Technology E ition) Apr. 2004 : 1671- 5497(2004) 02- 0189- 05 管 欣, 王景武, 高振海 ( 吉林大学 汽车动态模拟国家重点实验室, 吉林 长春 130022) : 从驾驶员操作汽车的行为特性建模的 度出发, 将驾驶员建模理论 稳态预瞄动态 校正假说应用于汽车自适应巡航控制系统的理论研究中, 构建了基于驾驶员最优预瞄加速度 模型的车辆ACC 系统结构并在此基础上建立了相应的ACC 系统控制算法理论分析与仿 真计算结果表明: 基于驾驶员操纵行为特性的分析, 应用驾驶员操纵行为建模理论来研究汽车 ACC 系统的理论过程为车辆ACC 系统的开发提供了一个可行的研究途径 : 最优预瞄加速度模型; 稳态预瞄; 动态校正; 车辆自适应巡航控制 : U463. 2; U461. 6 : A Vehi cl e adaptive cruise control system based on optimal preview acceleration decisi on maki ng G UAN X in, WA N G J ingw u, GA O Zhenhai ( State Key Laboratory of A uto mobile Dy nami Simulation, Jilin Univ ersity , Chang hun 130022, China) Abstract: Applying the hypothesis of stea y preview an ynamic correction to research of the vehicle a aptive cruise control ( ACC) system, a vehicle ACC system architecture an the correspon ing control algorithm w as evelope base on river optimal preview acceleration mo el from the viewpoint of river han ling behavior mo eling . The theoretic analysis an the simulation results in icate that the application of the theory of river han ling behavior mo eling to the research of vehicle ACC system base on the analysis of river han ling behavior characteristic is a feasible approach for vehicle ACC system evelopment. Key words: optimal preview acceleration mo el; stea y preview ; ynamic correction; a aptive cruise control 1 ACC ACC , , ACC ACC : : ( ; ( GG580101831995) . : ( 1961- ) , , , . Email: Guan. Hsin@ ascl. jlu. e u