目的和方法22用速度瞬心法作机构的速度分析24机构的运动图线25.PDF

2.1 机构运动分析的任务、目的和方法 2.2 用速度瞬心法作机构的速度分析 2.4 机构的运动图线 2.5 用解析法作机构的运动分析 单项实践项目一——机构运动仿真 例题1 习题讲解 机构运动分析的任务、目的和方法 任务 根据机构尺寸及原动件已知的运动规律，确定机构中从动件上某点 的轨迹、位移、速度及加速度和构件的角位移、角速度及角加速度。 目的 为机械运动性能和动力性能研究提供必要的依据，是了解已有机械 的运动性能、设计新的机械和研究机械的动力性能的重要内容。 速度分析是加速度分析及确定机器动能和功率的基础，通过速度分析还可 了解从动件速度变化能否满足工作要求。 通过对机构的位移和轨迹分析，可考察某构件或构件上某点能否实现预定 的位置和轨迹要求，并确定从动件行程所需的运动空间，据此判断运动中 是否产生干涉或确定机器的尺寸。 在高速机械或重型机械中，构件的惯性力往往极大，这对机械的强度、振 动和动力性能均有较大影响。为确定惯性力，必须对机构进行加速度分析 方法 主要有图解法和解析法。 用速度