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加工坐标系的设定 天马行空官方博客：/tmxk_docin ；QQ:1318241189；QQ群：175569632 一 教学目标 二 教学重点、难点 三 课题导入 四 刀具路径 参数设置 实例分析 模拟加工 巩固练习 课堂小结 循环指令的应用 天马行空官方博客：/tmxk_docin ；QQ:1318241189；QQ群：175569632 教学目标 【知识目的】 1）掌握g71指令的编程方法。 2）理解和应用封闭切削复合循环G71指令。 【技能目的】 1）培养学生的思维能力，掌握其指令的编程技巧。 2）培养学生运用所学知识解决问题的能力；会使用复合循环指令编程，并初步掌握数控车加工的主要步骤和合理路径，拓展数控车的应用范围并能对工件质量进行正确分析处理。 【德育目的】 1）让学生在学习过程中获得探索、创新、协作、交流与成功等情感体验。 2）培养学生勤于动脑、大胆实践、勇于探索的良好习惯。 学习重点： 指令格式、参数、刀具路径及编程要点 学习难点： 粗加工工艺路线和加工程序 数控车削循环指令 课题引入 答：多重复合循环指令，这个功能是为更简化编程而提供的固定循环。FANUC系统提供了多种多重循环指令，运用这组G代码（包括G70～G76），可以加工形状较复杂的零件，编程时只须给定精加工零件的形状数据，系统便会自动计算出粗加工路线和加工次数，自动完成要求的粗加工运动。因此编程效率更高。 问题：有什么方法能少计算基点而且编制的程序更简单？ 第一步：先由循环点A退到点C，移动Δu∕2 和Δw的距离。 G71指令刀具路径： 第二步：由点C平行于A A移动Δd。 第三步：开始第一刀的外圆切削 第四步：当到达本段终点时，以与Z轴夹角45°的方向退出。 第五步：以离开切削表面e的距离快速返回到Z轴的出发点。 第六步：再以切深Δd 进行第二刀切削。 第七步：当到达精车留量时，沿精加工留量轮廓加工一刀使精车留量均匀。 第八步：最后快速回到循环点A，完成一个粗车循环。 数控车削循环指令 G71复合循环的加工路径 动画演示 走刀轨迹 数控车削切削用量 指令格式： G71 U（Δd） R（e） G71 P ns Q nf UΔu WΔw Ff Ss Tt 记忆方法为：指令格式由两含G71的句话和精加工轮廓组成 Δd: 表示每次切削深度（半径值），无正负号；切入方向由A-A的方向决定。 e: 表示退刀量（半径值），模态值，也可用参数指定。 ns: 表示精加工路线第一个程序段的顺序号。 nf: 表示精加工路线最后一个程序段的顺序号。 Δu: 表示Ｘ方向的精加工余量，直径值。 Δw: 表示Ｚ方向的精加工余量。 参数含义： G71—外圆粗车循环指令 数控车削循环指令 指令中提到的哪些参数是加工工艺中的切削要素？ 粗车外圆和内孔时参数有什么区别？ 第二句含G71的程序段含义是什么? 指令第一句含G71的程序段含义是什么？ 问 题（学生分组讨论得出答案） 答：第二句的含义是指定精加工轮廓程序 答：第一句的含义是指定切削的深度和退刀量 答：当参数R为+时，为外圆粗车循环；反之为内孔切削循环 答：Δd表示每次切削深度（半径值） 即背吃刀量 实例分析 编程要点 （1）精加工形状的每条移动指令必须带行号。 （2）在A至A间, 顺序号ns的程序段中, 可含有G0或G1指令 （3）在A至A间,不能含有Z轴指令。 （4）在A至B间, X轴, Z轴必须都是单调增大或减小。 （5）在顺序号ns到nf的程序段中, 不能调用子程序。 （6）顺序号ns～nf之间程序段中指定的F，S，T功能都对粗车循环无效, 对精车有效。 （7）在G71程序段或前面程序段中指定的F，S，T功能对粗车有效。 （8）用恒表面切削速度控制时，要在G71程序段或前面程序段中指定G96或G97。 （9）内孔粗车是由X方向精加工余量Δu值的符号来决定的。 模拟加工过程 数控车削循环指令 巩固练习 零件如图所示,毛坯为￠45×60的圆棒料，材料为45钢，请编写零件的粗、精加工程序。并在模拟系统中进行验证。 注意选择合适的背吃刀量及切削速度 课堂小结 确定换刀点、循环点A、切削始点 A和切削终点B的坐标位置。为节省辅助工作时间，从换刀点至循环点A使用G00快速定位，循环点A的坐标位于毛坯尺寸之外，Z坐标值与切削始点 A的Z坐标值相同。 A→B是工件的轮廓线，A→A→B为