王奋雄 8通道纤维铺放张力控制系统设计11efate总结.docVIP

摘 要 纤维与树脂复合材料的强度与重量比明显优于金属，其产品同时具有机构性能可设计及耐腐蚀等优点，因此在航天、国防和民用工业中正发挥越来越重要的作用。张力控制是纤维和树脂复合材料生产工艺中极其重要的技术环节，生产过程中能否获得稳定可控的张力是纤维材料制品是否高强可靠的关键所在。我国现有的纤维铺放机中所是使用的张力控制仪的控制精度和张力可调节性能都比较低，为此，本文进行了8通道纤维铺放张力控制系统的方案设计。 通过分析张力控制的特点和要求，本文研究设计了金属应变式张力传感器，包括金属应变效应介绍、应变信号调理转换电路设计，张力传感器的结构特点分析和结构参数设计。同时还研究了张力控制执行机构——直流力矩电机和工作特性和控制器的设计等方面的内容。文中同时涵盖数据采集和处理，增量式数字PID控制方法的内容并给出张力控制系统方案设计的系统框图以及张力控制部分的相关电路图设计。 关键词：张力控制仪，张力传感器，直流力矩电机，PID控制 ABSTRACT Due to the better strength-weight ratio compared with that of metal, and because it has advantages like erosion endurance, the tow and resin-compound materials are becoming more important in spaceflight, tension control is the crucial technique in the manufacturing process of the tow and resin-compound materials. KEY WORDS：tension-control equipment, tension sensor, the DC torque motor, the PID control mode 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc296041606 第1章 概述 PAGEREF _Toc296041606 \h 5 HYPERLINK \l _Toc296041607 1.1 引言 PAGEREF _Toc296041607 \h 5 HYPERLINK \l _Toc296041608 1.2 纤维铺放设备中张力控制国内外研究现状 PAGEREF _Toc296041608 \h 5 HYPERLINK \l _Toc296041609 1.3本文研究意义及内容 PAGEREF _Toc296041609 \h 6 HYPERLINK \l _Toc296041610 第2章 张力控制系统总体设计 PAGEREF _Toc296041610 \h 8 HYPERLINK \l _Toc296041611 2.1 系统设计要求 PAGEREF _Toc296041611 \h 8 HYPERLINK \l _Toc296041612 2.2 系统设计方案 PAGEREF _Toc296041612 \h 8 HYPERLINK \l _Toc296041613 2.2.1 系统框图 PAGEREF _Toc296041613 \h 8 HYPERLINK \l _Toc296041614 2.2.2 硬件电路设计 PAGEREF _Toc296041614 \h 9 HYPERLINK \l _Toc296041615 第3章 张力检测机构设计 PAGEREF _Toc296041615 \h 16 HYPERLINK \l _Toc296041616 3.1 电阻应变片工作原理及横向效应 PAGEREF _Toc296041616 \h 16 HYPERLINK \l _Toc296041617 3.1.1 金属的电阻应变效应及应变片结构 PAGEREF _Toc296041617 \h 16 HYPERLINK \l _Toc296041618 3.1.2 横向效应简介 PAGEREF _Toc296041618 \h 18 HYPERLINK \l _Toc296041619 3.2 电阻应变片的动态响应特性 PAGEREF _Toc296041619 \h 19 HYPERLINK \l _Toc296041620 3.3 电阻应变片的温度误差及补偿 PAGEREF _Toc296041620 \h 20 HYPERLINK \l _Toc296041621 3.4 张力传感器调整电路 PAGEREF _Toc296041621 \h 22