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PAGE l 学院 全日制普通本科生毕业设计 多爪自动搬运机器人 MORE CLAWS AUTOMATIC HANDLING ROBOT 学生姓名： 学 号： 年级专业及班级： 指导老师及职称： 湖南·长沙 提交日期： 年 5月 目 录 TOC \o 1-2 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc212194212 摘 要 1 HYPERLINK \l _Toc212194213 关键词 1 HYPERLINK \l _Toc212194214 1前言 1 HYPERLINK \l _Toc212194215 2总体方案的设计 2 2.1总体设计图2 2.2机器人设计的要求2 2.3机器人设计的原则3 HYPERLINK \l _Toc212194216 3机器人机械设计 3 HYPERLINK \l _Toc212194217 3.1底盘和轮子的选择与设计 3 HYPERLINK \l _Toc212194217 3.2各轮系的结构和特性 6 HYPERLINK \l _Toc212194218 3.3升降体设计 7 3.4 传动设计9 3.5 滑块设计9 3.6 爪子的设计思路9 3.7 爪子托盘的设计10 3.8摇杆设计11 4电子硬件12 4.1动力轮电机的选择12 HYPERLINK \l _Toc21219422