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网络控制系统中时延分析和预测研究 　　摘要 本文用VC编写测试程序对TCP跟UDP网络延进行了测试,给出了对时延进行在线计算和预测的方法,同时对实验结果统计图进行了分析,对网络时延进行了研究,并讨论了将网络引入控制系统中可能带来的特殊问题。 　　关键词 网络控制系统;网络时延测试;NCS;TCP协议;UDP协议 　　中图分类号 TP393 文献标识码 A文章编号 1674-6708(2010)11-0042-02 　　NCS的发展更进一步体现了网络在控制中的广泛应用。网络的应用为控制系统带来好处的同时,也带来了很多新的问题,因为连接到通信介质上的每个设备都是一个信息源,并且通信介质是分时复用的,待发信息只有等到网络空闲时才能发送出去,这就导致传输时延的产生。本文将对Ethernet局域网和Internet的通信时延的测量方法,时延特点等进行分析和讨论。 　　 　　1 网络时延计算模型 　　 　　网络时延的计算想要得到一个数据包从一个主机到另一个主机的传输时间,在现场总线和局域网环境下,可以用时钟同步方法使得每一个节点时间同步,所以可以用如下方法得到节点A到节点B的网络时延: Tab=T2-T1,为发送时刻,由发送端标识,然而对于大范围的分布式网络(如同步,不能用以上方法计算网络时延Time)的概念。 　　t2-tl t:为接收时刻,由接收端标识 　　Internet由于异地的系统时钟很难精确,引入了往返时间RTT, RTT是一个包从一个主机传到另一个主机往返传递所花的时间,近似的单程时延T=RTT/2,因此,用往返时间RTT代替时间延迟进行网络时延的分析,每次测量的往返时间可得到4个时间标签:t1为发送时刻;t2为接收时刻;t3为返回时刻;t4为返回到达发送节点时刻,其中,t1 、t4 由发送端标识,t2、t3 由接收端标识,则有RTT = (t4-t1)-(t3-t2);t3-t2是接收端的处理时间,由于处理时间远远小于传输时间,因此,可以认为t3-t2=0,故RTT=t4-t1,所以只需获得发送节点的两个时间标签,即可得到往返时延的值。 　　 　　2 网络时延测试 　　 　　网络时延测试按照其承载的协议可以分为如下3类: 　　1)利用ICMP协议实现。ICMP主要用于网络检测,因此,也成为网络时延测试的常用方式; 　　2)利用UDP协议实现。当对方的主机或者中间节点(包括防火墙)出于安全原因而过滤掉ICMP报文时,可以使用UDP报文来实现网络时延的测量。不过UDP协议不是面向可靠连接的,通常仅备有稳定数据流的应用程序选用; 　　3)利用TCP协议实现。TCP是面向连接的可靠的传输协议,但由于TCP协议引入了复杂的数据包头,而且实现复杂,一般不适于作测试用。但在前两种报文都被防火墙滤掉的情况下,采用基于TCP与UDP往返时延,使用该协议数据包头可精确计算,更能真实的测量网络时延。 　　假设应用程序发送一个数据包,大小为N个字节,则该数据包到达网络层被封装成IP数据包,若发送端应用程序发出N字节的数据包,可得到的IP数据包将是(N+32)字节,原始套接字将对IP数据包进行分析,得到发送和接受时间以及包序号的信息,从而计算网络延时并得到丢包率。 　　其体步骤如下: 　　1)序初始化,取得机器的高精度计数器倾率 QuerypeformanceceFrequency(frequeccy); 　　2)创建类型为SOCK_RAW的一个原始套接字,同时设定协议为IPPROTO_ICMP; 　　3)记录当前高精度拘束其数值Query peformanceceCounter(begintime); 　　4)用sendio将ICMP请求发送给远程主机; 　　5)调用recvfrom接收PCMP应答; 　　6)获得当前高精度计数器数值 　　Query peformanceceCounter(endtime); 　　7)计算网络时延值 　　RTT=((double(endtime.quadpart-begintime.quadpart))/frequency.quadpart; 　　8)判断是否继续测试,否则结束程序。 　　为了对网络时延进行连续的测试,在程序中设置了定时器,可以周期性的进行时延测试。另外,设定了超时时间,超过时间即认为该次测试超时,该程序可以用来测试从当前主机到目的主机之间的网络时延情况。 　　 　　3 测试结果的分析 　　 　　经统计得,不同时段网络延时有不同的特点,主要因素是不同时段网络负载情况。基于TCP协议下的时延(平均值在50mms左右)比UDP的时延(平均值在45mms左右)要大,但是相对稳定,几乎无丢包现象,而UDP则有一定比例的丢包现象。不同时段