毕业设计论文汽车涂装机械化输送控制系统统计.docVIP

汽车涂装机械化输送控制系统设计 作者姓名： 专业名称：电气工程及其自动化 指导教师： 摘要 现场总线是连接智能现场设备和自动化系统的全数字、双向、多站的通信系统。具有全数字化通信、开放性、互可操作性与互用性、系统结构高度分散性等技术特征，在工业过程控制系统中应用越来越广泛。汽车车身油漆涂装生产线生产车型变化多，生产灵活性大，现场环境复杂，采用现场总线分布式结构，控制信号只要送到设备附件的控制模块中，再通过总线送至控制中心。这样使系统构成简单，方便维护。 随着现代化工厂的自动化程度不断提高，要求控制系统的各部件实现数据交换。PLC技术，通讯技术，变频器技术的飞速发展，为我们实现现代化的传动控制系统，达到对控制系统的复杂要求，提供了良好的技术基础和理论基础。 本论文以汽车涂装生产线为设计对象，以构建涂装生产线的自动化监控系统为目标，对相关控制技术进行了研究，并设计开发了相应的控制系统、算法和软件，实现了对涂装生产线的监测和控制功能。 首先，设计了基于现场总线构建涂装生产线自动化监控系统的总线技术。设计包括现场总线的功能特点、网络模型、总线协议几个方面。其次设计了电气传动的同步运行控制系统，改变了原有的机械轴传动的同步运行控制方式，通过PLC作为算法控制器，采用变频器驱动交流异步电机的低成本方案。基于该硬件方案，设计实际约束条件下的PID控制算法，实现转载处的同步运行控制。再次针对