（毕业论文毕业设计）-PLC课程设计-工业铲车控制系统设计.docVIP

PAGE PAGE 11 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc295682865 第一章 绪论 PAGEREF _Toc295682865 \h 1 HYPERLINK \l _Toc295682866 第二章 工业铲车仿真模型的设计与组装 PAGEREF _Toc295682866 \h 3 HYPERLINK \l _Toc295682867 2.1驱动部分设计 PAGEREF _Toc295682867 \h 3 HYPERLINK \l _Toc295682868 2.2传动部分设计 PAGEREF _Toc295682868 \h 3 HYPERLINK \l _Toc295682869 第三章 控制系统设计 PAGEREF _Toc295682869 \h 4 HYPERLINK \l _Toc295682870 3.1控制要求分析 PAGEREF _Toc295682870 \h 4 HYPERLINK \l _Toc295682871 3.2程序流程图 PAGEREF _Toc295682871 \h 4 HYPERLINK \l _Toc295682872 3.3主电路图 PAGEREF _Toc295682872 \h 5 HYPERLINK \l _Toc295682873 3.4电控系统控制电路 PAGEREF _Toc295682873 \h 6 HYPERLINK \l _Toc295682874 3.5工业铲车操作控制系统示意图 PAGEREF _Toc295682874 \h 7 HYPERLINK \l _Toc295682875 3.6 I/O分配表 PAGEREF _Toc295682875 \h 8 HYPERLINK \l _Toc295682876 3.7 PLC的选型 PAGEREF _Toc295682876 \h 9 HYPERLINK \l _Toc295682877 3.8外部接线图 PAGEREF _Toc295682877 \h 9 HYPERLINK \l _Toc295682878 3.9顺序功能图 PAGEREF _Toc295682878 \h 10 HYPERLINK \l _Toc295682879 3.10 梯形图 PAGEREF _Toc295682879 \h 11 HYPERLINK \l _Toc295682880 3.11指令表 PAGEREF _Toc295682880 \h 17 HYPERLINK \l _Toc295682881 第四章 设计总结 19 HYPERLINK \l _Toc295682882 4.1答辩问题 19 HYPERLINK \l _Toc295682883 4.2总结 19 HYPERLINK \l _Toc295682884 第五章 科技文献分析 20 HYPERLINK \l _Toc295682885 参考文献 21 第一章 绪论 PLC英文全称Programmable Logic Controller ,中文全称为可编程逻辑控制器，PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它是随着时代发展和技术应用而发展起来的，相比传统的继电器控制系统，PLC可以使电气控制工作更可靠，更容易维修，更能适应经常变换的生产工艺要求。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。1969年，美国研制出世界第一台PDP-14，1974年，中国研制出第一台PLC，20世纪70年代初出现了微处理器。人们很快将其引入可编程控制器，使PLC增加了运算、数据传送及处理等功能，完成了真正具有计算机特征的工业控制装置。20世纪末期，可编程控制器的发展特点是更加适应于现代工业的需要。这个时期发展了大型机和超小型机、诞生了各种各样的特殊功能单元、生产了各种人机界面单元、通信单元，使应用可编程控制器的工业控制设备的配套更加容易。PLC具有的网的功能，它使PLC与PLC 之间、PLC与上位计算机以及其他智能设备之间能够交换信息，形成一个统一的整体，实现分散集中控制。 工业铲车自动化智能低，铲车