灾后救援盾构机刀头结构设计和可行性分析.docVIP

灾后救援盾构机刀头结构设计和可行性分析 　　摘要：救援盾构机是专门用于地震、泥石流等地质自然灾害救援工作的机械。结合灾后特殊的地质和救援环境，提出了灾后救援盾构机刀头部分的设计方案。分析了机构关键部分的可行性。 　　关键词：救援盾构机；刀头结构；可行性分析 　　中图分类号：U25 文献标识码:A 　　 　　1 引言 　　近年来，地震频频发生，造成财产损失不计其数，更有千万人在地震中被掩埋。因此如何减少地震后的人员伤亡就成为关键，然而国内现在尚没有比较好的救援设备，使得很多被掩埋的人错过被救援的时机，造成大量的人力财力的损失。如何提高救人的效率以及保证施救人员的安全性，成为当前亟需解决的问题。 　　盾构法是构筑隧道的一种施工方法，该法使用盾构机在地下掘进，施工人员在机内安全地进行开挖作业和衬砌作业。但是盾构法无法直接应用于救灾，最根本的是传统盾构机的刀盘无法适应灾后复杂多变的地质环境。因此，对于有特殊要求的灾后救援盾构机的刀头部分要另辟蹊径，重新设计。 　　本文分析研究了国内外盾构机的刀头结构，根据救援要求，提出了灾后救援盾构机的刀头部分设计方案，并分析了其可行性。 　　2 救援盾构机的刀头部分结构设计 　　2.1 工作环境分析与刀头设计要求 　　地震发生后，楼房坍塌、断水断电、交通不畅 ，环境极为恶劣。灾后救援盾构机的作业对象一般是楼房坍塌后的废墟，其中，可能有坚硬的砖瓦、钢筋混凝土块，也可能有柔软的被褥、丝线，还可能有木材、皮革、家电等。 　　工作状况对刀头提出了诸多要求，除了要满足强度要求和结构合理等一般设计要求外，最根本还要保证五点：一是切割速度要求，在有限的时间内开挖出一定长度的救援通道，至少一天打通6-8米的救援通道。二是安全稳定性要求，尽可能不破坏原有平衡，保护受害者和营救人员。三是具备切割多种材料(水泥、钢筋、木头、玻璃等)的能力。四是结构紧凑，留出足够的空间运送废渣和进入盾体救援。五是结构精巧，拆装简单，便于运输。 　　2.2 救灾盾刀头结构的提出 　　针对上述情况，通过研究借鉴国内外盾构机刀头部分结构，基于灾后救援盾构机特殊的工作环境和性能要求，提出了其刀头部分结构的设计方案（如图 1）。 　　1-外环刀，2-内环刀，3-护套，4-电动机，5-振捣器，6-切割机，7-转盘1,8-转盘2 　　该灾后救援盾构机的刀头部分主要由电动机、刀头护套、外环刀、内环刀和切割振捣机构组成。切割振捣机构则由切割机、振捣器和两个可以独立转动的转盘组成。 　　刀头的设计根本思路是“快速安全救援”，先环切再切割振捣，由护套支撑切割后的空间。内、外环刀架头部间隔镶嵌高硬度和高耐磨性的立方氮化硼刀具，环刀略微突出护套，在刀头后部推动力作用下先行进行环形切割，护套紧随其后，支撑断面，以减少废墟对环切刀的压力，避免卡刀和折断。 　　环切刀由内外双环刀组成，可以平衡切削力，避免造成废墟的二次坍塌，危及施救者和被救者的人身安全，从而提供安全的救援环境。 　　内外环刀切割大梁、石块等所产生的残渣可能很大，不进行适当处理，会卡住整个刀盘，甚至破坏刀头。为此，设计了切割振捣机构进行二次处理。该机构基本动作有内缩、外伸、旋转、切割、振捣。一般情况时，切割振捣机构内缩于刀头上部。遇到大块残渣时，围绕环刀的中心旋转到适当位置，切割与振捣并用使其颗粒化，达到运输的要求。必要时，切割振捣机构还可以外伸，辅助内外刀环切割，加快救援速度。同时，大转盘内侧有导向槽，切割后产生的瓦砾残渣在旋转的导向槽作用下，被运送到刀头的底部后方处，等待运出通道。 　　3 可行性分析 　　3.1 进给速度分析 　　灾难发生后的72小时被称为救援的“黄金时间”。能否在这有限的时间内救出被困人员是衡量灾后救援盾构机刀头机构可行性的重要尺度。为此，针对各种切削方式进行了大量实验，具体实验数据见表： 　　 表1 实验数据 　　从以上数据看出，切割耗时最多的是切割钢材，但2-3分钟内切断一根钢筋的速度相当快，在允许范围之内。 　　灾后救援盾构机的主运动是刀盘旋转切割前方碎石、钢筋、大梁等。楼房坍塌后的废墟之间有很多空隙，甚至存在大块空间。救援时，要充分利用这些空间，选择合适的救援路线。分析表中数据可知，在切割实体的情况下每小时至少前进0.5米。因此将空隙因素算入其中，在10小时内，前进6-8米没有问题。 　　综上所述，灾后救援盾构机的前进速度达到要求。 　　3.2 承载能力分析 　　灾后救援盾构机的外轮廓呈圆形，圆形可以分散压力。对于楼房废墟，只要钢材厚度合理，支撑内部空间所需强度即可达到要求。可能存在问题的是环刀盘头部在压力作用下产生挠度可能卡死刀盘。下面进行计算分析： 　　模型简化：刀架简化如图2a，刀架头部假设为端面边长为a的长