第二节向量的概念和线性运算.pptVIP

* 第二节 向量的概念与线性运算 一、向量的概念 二、向量的加法三、向量的减法 四、向量与数的乘法 一、向量的概念 向量：既有大小，又有方向的量，称为向量. 例如力， 速度，加速度等. 向量的几何表示： 用一条有方向的线段，即有向线段来表示向量.有向线段的长度表示向量的大小，有向线段的方向表示向量的方向. 向量的模：向量的大小称为向量的模. 向量的书写： 若M1为向量的始点， M2为终点，常记为M1 M2 .通常也用小写黑体字表示a，b等表示向量. 单位向量：模为1的向量，称为单位向量. 零向量：模为0的向量，记作 .零向量起点和终点重合，方向任意. 两向量相等： 若向量a，b的模相等且方向相同，则称向量a与b相等，记为a=b. 负向量：与向量a的模相等，而方向相反的向量称为a的负向量，记为–a. 向量的相等的条件：(a)两向量的模相等, (b)两向量的方向相同. 自由向量：与始点与终点无关的向量为自由向量. 二、向量的加法 向量的加法(平行四边形法则)： 设a，b为不位于同一条直线上的两个向量.将它们的始点移到同一点O，并记a=OA，b=OB.以OA，OB为邻边作平行四边形OACB,则称OC=c为a与b的和向量,记为c=a+b. 向量加法运算的三角形法则： 自a的终点B作BC=b，连接AC，则向量AC即为a与b的和向量.这种求和常称为向量加法的三角形法则. n个向量相加的法则： 使前一向量的终点作为次一向量的起点，相继作向量 ，再以第一向量的起点为起点，最后一向量的终点为终点作一向量，这个向量即为所求的和.如右图，有： a1, a2, , an s=a1+ a2+ a3 + a4+ a5. 若a，b方向相同或相 反时，可称a与b平行. 此时它们之和可依三角形法则确定. * *