全国大学生光电设计竞赛正式赛题细则的补充说明.PDF

第六届全国大学生光电设计竞赛正式赛题细则的补充说明 （一） 竞赛题目1：穿透毛玻璃的可见光成像系统 1、目标物图形 目标物图形为有缺口圆环的嵌套，从外向内依次定为1 环至4 环。最大外径 8cm 左右。每个圆环可以有8 种可能的开口方向（以数学坐标系的角度表示方式 为准，即逆时针旋转），每个圆环上有 1~2 个开口，连续两环的缺口方向都不一 致。例如：图1-1 所示。 图1-1 目标物示例 2、目标物材质 目标物采用亮面相纸喷墨打印，裁成约为15cm*15cm 大小。 3、评分原则 1）目标物上不同圆环得分不同。在每一距离下，缺口方向判断正确得到的 基础分最高(总分)为15 分。 最外环：1分 次外环：2分 次内环：4分 最内环：8分 1 参赛队选择3 个不同距离下对目标物成像，累加计分。不同距离下得到的图 像权重不同，5 种距离下的权重系数为： 1cm：0.5 2cm： 1 3cm ： 1.5 4cm ：2 5cm ：2.5 现场竞赛最高得分90 分。 2 ）某一环上的所有开口方向都判断正确，该环方可得分； 3 ）外圈圆环开口方向判断正确的前提下，相邻内圈圆环得分才可以计入总 分； 4、目标物固定和遮蔽措施 为避免参赛队直接看到目标物，竞赛现场对目标物采取遮蔽措施。其中毛玻 璃固定在一个内表面涂黑的箱子上（如图1-2 所示），目标物固定在平移导轨上， 通过调节平移导轨调节目标物到毛玻璃的距离。 2 图1-2 固定毛玻璃的黑箱外形及内部俯视图 5、比赛时间 参赛队准备系统时间为 10 分钟，三组成像总时间（包括在成绩记录单上记 录成绩）不超过10 分钟，每一队总的比赛时间不超过20 分钟，该队比赛结束后 应提交3 张原始图片和3 张处理后的图片并标注清楚成像距离。 6、软件要求 不得使用专用的图像处理软件完成比赛，各参赛队须自行设计图像处理软件， 设计软件时，允许调用图像处理的相关库，但最终的图像处理软件在软件界面中 显示参赛学校的校名和参赛队员的姓名，并能够同时显示所拍摄的原始图像和经 过处理后的图像。 7、光源的补充要求 为保证人身安全，成像系统中不得采用人眼不可见的激光光源。 8、实验台情况 限于条件，组织方无法提供光学平台，所提供实验台为折叠桌，大小约为1.6 米*0.8 米。比赛中，除目标物和毛玻璃之外，其他器材，如导轨、平板及支架等， 请各参赛队自行携带，并满足成像要求。 9、比赛环境光照 环境光照明为普通室内照明，且，照明灯不可单独控制，因此，请参赛队自 行采取措施保证自身系统的成像环境。 3 竞赛题目2 ：光电“寻的”竞技车 图2-1 禁止驶入区域示意图 1、违例的说明 整个竞赛过程中，参赛车任何部位（除灭灯装置外）必须始终在圈外（如图 2-1 ，以直径16cm 的內圆为限）。进入点亮信标灯外围禁止驶入区域黑圈内（以 直径16cm 的內圆为限）将判为违例，违例3 次取消当次竞赛成绩。 碰撞信标灯（包括点亮的和未点亮的信标灯）1 次即取消当次竞赛成绩。 参赛车由于场地内对方赛车碰撞而直接导致的违例不计算违例次数，但在碰 撞过后且两车已明显分开，由参赛车自主行为导致的违例须计入违例次数。 2 、信标灯灭灯过程的说明 参赛车须行驶到点亮的信标灯附近，伸出灭灯装置，信标灯的红外探测模块 会在持续检测到反射信号大约0.5s 后熄灭。 3、赛制 竞赛分组采用抽签的方式，分为单车排位赛和晋级赛，晋级赛采用双车竞技。 4 图2-2 场地示意图 4 、信标灯布局 信标