第九章应用系统配置和接口技术.ppt

第九章 应用系统配置及接口技术 9.1 人-机通道配置与接口技术 9.1.1 键盘接口及处理程序 键盘是一组按键的集合，它是最常用的单片机输入设备，操作人员可以通过键盘输入数据或命令，实现简单的人机通信。 键是一种常开型按钮开关，平时(常态)键的二个触点处于断开状态，按下健时它们才闭合(短路)。 1．独立式非编码键盘接口及处理程序 独立式按键是各按键互相独立地接通一条输入数据线，如图9-2所示。这是最简单的键盘结构，该电路为查询方式电路。 程序清单(设I／0为P1口)： START: MOV A，#0FFH ；输入时先置P1口为全1 　MOV P1，A 　　　　 MOV A，P1 ；键状态输入 　　　　 JNB ACC.0，P0F ；0号键按下转P0F标号地址 　　　　 JNB ACC.1，P1F ；1号键按下转P1F标号地址 JNB ACC.2，P2F ；2号键按下转P2F标号地址 JNB ACC.3，P3F ；3号键按下转P3F标号地址 JNB ACC.4，P4F ；4号键按下转P3F标号地址 PROM0： ………… ；0号键功能程序 …………. JMP START ；0号键执行完返回 PROM1： ………… ；1号键功能程序 …………. JMP START ∶ ∶ PROM7： ………… ；7号键功能程序 …………. JMP START 由此程序可以看出，各按键由软件设置了优先级，优先级顺序依次为0～7。 2） 判断键盘中哪一个键按下 采用列（行）扫描方式，即逐列（行）置低电平后，检查行输入状态。其方法是：依次给列（行）线送低电平、然后查所有行（列）线状态，如果全为“1”，则所按下之键不在此列（行）。如果不全为“1”，则所按下的键必在此列（行），而且是在与“0”电平行线相交的交点上的那个键。 3） 计算键值 键盘上的每个键都有一个键值，计算键值有两种方法: ① 键值赋值的最直接办法是将行、列线按二进制顺序排列，当某一键按下时，键盘扫描程序执行到给该列置“0”电平，读出各行状态为非全“1”状态，这时的行、列数据组合成键值。 ② 采用依次排列键值的方法，可得 键值(号) = 行号*行的按键个数+ 列号 即键值(号) = 行首键号 + 列号 二、单片机对非编码键盘扫描的控制方式 ⑴ 程序控制扫描方式，即查询方式。 ⑵ 定时扫描方式： 利用单片机内部定时器产生中断(例如10ms)，CPU响应中断后对键盘扫描一次。定时扫描方式的硬件电路与程序扫描方式相同。 ⑶ 中断扫描方式： 引起外部中断(INT0或INT1)后，CPU响应中断对键盘进行扫描。 要根据应用系统中CPU的“忙”、“闲”情况，所需按键数目的多少来选择工作方式。下面重点介绍常用的程序控制扫描方式和中断扫描方式。 1．程序控制扫描方式及处理程序 以教材P233图9-6 4×4矩阵键盘为例，介绍程序控制扫描工作方式工作过程与键盘扫描子程序。 程序流程图见P235图9-7。 　　 ② 去除键的机械抖动影响。 ③ 判别闭合键的键值 ④ 采用计数译码法（DECODE子程序）将键号送入累加器A中。 键盘扫描子程序（出口：键值在A中） KEY: MOV P1，#0F0H ;行为低电平，列为输入 MOV R7，#0FFH ;设置计数常数 KEY1：DjNZ R7，KEY1 ;延时 MOV A，P1 ;读P1口的列值 ANL A，#0F0H ;判有键按下吗？ CPL A ;求反后，高电平为有键按下 JZ