用时域法分析系性能举例.pptVIP

* 第七节 用时域法分析系统性能举例 一、单闭环有静差调速系统 二、单闭环无静差调速系统 本节以单闭环有静差和无静差速度控制系统为例，说明用时域法分析控制系统性能的方法。 第三章 时域分析法 一、单闭环有静差调速系统 系统的构成: 控制部分 电机机组 负载 系统的工作 过程: 第七节 用时域法分析系统性能举例 - Δ ∞ + + + - ud id M + - TG n uf R0 R1 R0 un + uct Ks 单闭环有静差调速系统的原理图: 只有一个反馈回路,存在稳态误差的调速系统称为单闭环有静差调速系统. 系统的组成: 速度调节器 晶闸管整流器 直流电动机 测速发电机 第七节 用时域法分析系统性能举例 单闭环有静差调速系统的动态结构图: Kp Ks 1/Ra 1+Tds Ra CeTms Ce N(s) Ksf Tss+1 _ _ Eb Uct Ud Id _ IL Un(s) Ufn Kp--比例系数 Ce --反电势系数 Ta --电磁时间常数 Ra --电枢电阻 其中: Ts --延迟时间常数 Ksf --速度反馈系数 Tm --机电时间常数 Ks --电压放大系数 前向通道传递函数: G(s)= (TaTms2+Tms+1)(Tss+1) KpKs/Ce 反馈通道传递函数: H(s)=Ksf 开环传递函数: (T1s+1)(T2