乐高NXT-传送带--电动.pdfVIP

传送带 活动背景 上一节我们学过升降机，它可以帮助我们从一个地点传递到指定的地点。在工厂里面，我们见过生 产线，其中有一个很重要的环节，那就是将货物从一个地方运输到另一个地方，这种装置叫做传送带， 它不仅为我们节省了劳动力，而且还提高了生产效率。传送模式分皮带传动和齿轮传动两种，本节主要 学习齿轮传动带，下面几幅图就是皮带传动与齿轮传动的方式。 活动目的 活动目的 了解齿轮传动 了解马达控制 了解皮带传动与齿 应用齿轮传动制作传送 应用马达控制制作电动 轮传动的区别 带 传动带 器材准备 9797蓝牙机器人一套 活动过程 1 1 11．提出问题 传送带可以用在很多地方，比如在飞机场，我们 可以利用传送带将旅客的行李运送到飞机上，如右 图。但它是如何工作的呢？传送带为什么能够传送 货物并且将它们传送到指定的区域呢？货物为何可以 在传送带上面被运走呢？ 2 2 22．设计与搭建 想一想： 小齿轮带大齿轮 大齿轮带小齿轮 A A AA：提高速度，减小力量 B B BB：增大力量，减小速度 看看下面几张图片，分析皮带传动与齿轮传动有什么区别？它们各有什么特点？ ※ 皮带是靠摩擦力传动的，当力量过大时可以打滑，从而可以起到保护设备的作用，可用于 远距离传送的场合。 ※ 齿轮是靠齿与齿的挤压来传动的，齿轮传动不能打滑可以改变传递的方向，传递动力大， 不宜作远距离传动。 我们知道自行车上有变速档，可以调节变速档来调整速度，同样的道理，通过改变齿轮的大小，一样可以改 变传递速度的大小，如下面几幅图。 � � � ④ ⑤ 想一想： 齿轮传动可以改变运动方向和改变运动形式，我们看看④、⑤两张图，其中间的几个齿 轮在整个传递中起到什么作用呢？ 现在，编写程序让我们的传送带动起来吧。 。。。 3 3 33．测试和反思 改变齿轮传动比例，看看传送带速度是加快、减慢还是保持不变。 第一次（齿轮比1：3） 第二次（齿轮比3：1）第三次（齿轮比1：1） 传送带速度（变慢、保持不变或变快） 想一想： 我们可以通过改变齿轮传动比例来改变传动速度，但如何改变传动方向呢，程序该如何编写？ 4 4 44：扩展 想一想： 1 1 11、如何控制传送带启动和停止？ 2 2 22、如何控制传送带转动方向？ 给传送带安装一个控制按钮，通过控制按 钮来操纵传送带启动与停止、正转与反转。