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遥控手掷模型滑翔机训练和竞赛浅谈
遥控手掷模型滑翔机训练和竞赛浅谈
一、项目及竞赛规则简介
遥控手掷模型滑翔机常被模友们称为DLG(Discus Launch Glider),由操纵手通过固定在模型机翼上的手柄销抛掷升空,依靠作用在机翼上的空气动力产生升力滑翔飞行。这种模型滑翔机没有动力装置,依靠地面操纵手用无线电遥控器操纵控制飞行。由于其兼具模型飞机翱翔蓝天的魅力和一定的锻炼身体的作用,因此受到越来越多航模爱好者的青睐,参与者日渐壮大,几乎遍布各年龄段人群。
在国际航联(FAI)的竞赛项目中,遥控手掷模型滑翔机编号为F3K。国际级比赛中,F3K标准竞赛机要求机翼翼展不超过1 500毫米,比赛则可选取多种不同课目进行。有关F3K项目基本内容及各课目比赛规则,可参阅《航空模型》2008年第12期《模型滑翔机系列讲座(10)》一文。
在中国航空运动协会的竞赛项目中,遥控手掷模型滑翔机编号分别为F3K(全国锦标赛项目)和P3K(全国青少年锦标赛项目)。P3K项目规则要求参赛机翼展不大于950毫米,F3K项目则执行与国际比赛相同的标准,即要求参赛机翼展不大于1 500毫米。
目前,国内P3K/F3K比赛的课目及轮次相对固定,均进行两轮比赛。每轮比赛需完成3次飞行,经分组后多位选手同时上场比赛,并由执行裁判统一发出开始和结束信号。每次飞行开始信号发出后5秒内,各位选手必须将模型发射(投掷)升空(即倒数5、4、3、2、1口令结束前将模型掷出)。开始信号响起比赛即开始计时,至模型着陆结束计时,最大测定时间分别为120秒(P3K项目)和150秒(F3K项目)。比赛成绩按每秒换算为1分计算。若模型超过最大测定时间着陆,则每超过1秒扣1分(不计小数)。首次飞行结束信号响起,选手们有60秒准备时间。60秒后开始第2次飞行,随后按相同的程序进行第3次飞行。3次飞行结束即表示此轮比赛结束。
每次飞行结束,选手必须操纵模型降落到指定的着陆区内才有分数,否则该次飞行计为0分。着陆区为事先划定的30米×20米的矩形区域(图1)。为避免相互干扰,不同号位的运动员先分散站在着陆区附近掷出模型,随后即可离开起飞号位(图2)。若要用手捕获降落的模型,应在着陆区内进行,否则将被认定为模型未落入着陆区。运动员最终成绩为两轮换算分数之和。
二、模型的安装与调试
开始进行遥控手掷模型滑翔机训练之前,首先应当完成模型的组装与调试,这也是快速提高投掷及操纵水平的前提(图3)。对初学者而言,若本身具备较强的动手能力,可通过相关模型杂志及国内外遥控模型滑翔机专业论坛学习借鉴装机实录,在充分了解装机流程及工艺后再进行安装。
根据笔者的经验,通常组装一架复合材料遥控手掷模型滑翔机需经过以下流程:对接机翼→安装副翼舵机→对接机身→组合尾翼组与机身→安装尾翼组舵机→安装手柄销→组合整机。《航空模型》2011年第9期《DLG模型滑翔机的组装与调试》一文详细介绍了其安装过程,本文不再赘述。
整机组装完成后,应仔细检查模型各部件的牢固度及舵面动作顺畅度。尤其要注意手柄销是否与机翼紧密结合、主翼与机身间的连接螺丝是否拧紧、各连杆与舵角是否松垮、接收机电池电压是否正常等。
只有做好详尽的检查,方可进入模型滑翔机外场设置与调试阶段。根据平时积累的一些经验,笔者建议调试模型时应遵循以下步骤进行。
1. 检查并调整模型重心位置
电子设备安装完成后,首先应检查并调整模型的重心位置。通常,模型的设计者都会给出重心位置距机翼前缘的最佳距离范围。运动员需根据该位置移动机身内部接收机电池及接收机的位置或通过在机头、机尾增减合适的配重进行调整(图4)。
2. 设置各舵面最大行程
在遥控器上设置各舵面最大行程前,先应设置好各舵面的正反向,并使各舵面归中,之后再对各舵面的行程进行调整。襟副翼舵面最大向下行程(最大偏转位置与中立位置间的夹角)一般为45°~60°,最大向上行程约为30°~40°。升降舵舵面最大上、下行程约为30°,方向舵舵面最大左、右行程约为30°~45°。
3. 设定不同飞行模式下的舵面位置
各飞行模式的设置重点在于改变襟副翼舵面位置,以达到改变机翼翼型的目的,进而使模型达到不同的飞行效果。飞行模式的设置一般分为发射(投掷)模式、速度模式、巡航模式、热气流模式及降落模式等。
(1)发射模式分为普通模式和预设模式(Launch Present)。
在普通模式下,通常是将机翼的左右襟副翼舵面上翘1~2mm(在翼根位置)、升降舵舵面上翘1~2mm,以起到降低模型发射阻力、提高投掷高度的效果(图5)。这种模式的发射动作称为“高射”,有利于身高臂长但力量相对薄弱的运动员发挥其速度优势。
预设模式则是一种相对复杂的发射模式。设置时
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