单片机实训报告微机原理与接口技术专用周报告.docVIP

微机原理与接口技术专用周报告 所属系部： 电气信息工程系 班 级： 10级通信技术 姓 名： 指导老师： 摘 要 这次的小车走迷宫实验是通过一个8位单片机P89C51RD2来指挥小车穿越迷宫，主要原理是由声控使小车开始驱动，然后通过四个传感器来判断障碍物的方位，并确定小车的转向避开障碍物，最后小车成功的走出迷宫。下面就来简单的介绍下单片机P89V51RD2： P89V51RD2单片机是飞利浦公司生产的MSC-51系列单片机中具有代表性的一种，P89V51RD2单片机中集成了64KB的片内 Flash程序存储器和1KB的数据存储器。程序存储器具有ISP（系统编程）和IAP（应用编程）功能，使用ISP软件可以非常方便的实现程序的写入和读出。ISP允许在软件控制下对成品中的器件进行重复编程。通过软件或ISP选择支持12时钟或6时钟。P89V51RD2单片机是5V的工作电压，操作频率为0～40MHz。 关键词：单片机 ；迷宫 ；红外线检测 ；穿越迷宫 ；躲避障碍 ； 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc311920766 第一章 课题介绍 PAGEREF _Toc311920766 \h 4 HYPERLINK \l _Toc311920767 1.1 实验目的 PAGEREF _Toc311920767 \h 4 HYPERLINK \l _Toc311920768 1.2 专用周内容 PAGEREF _Toc311920768 \h 4 HYPERLINK \l _Toc311920769 1.3 实验方案 PAGEREF _Toc311920769 \h 5 HYPERLINK \l _Toc311920770 1.3.1 系统原理图 PAGEREF _Toc311920770 \h 5 HYPERLINK \l _Toc311920771 1.3.2 红外线检测值 PAGEREF _Toc311920771 \h 5 HYPERLINK \l _Toc311920772 第二章 硬件电路及其功能 PAGEREF _Toc311920772 \h 6 HYPERLINK \l _Toc311920773 2.1 单片机主板电路 PAGEREF _Toc311920773 \h 6 HYPERLINK \l _Toc311920774 2.2 红外线检测模块 PAGEREF _Toc311920774 \h 8 HYPERLINK \l _Toc311920775 2.3 驱动电路及电源电路 PAGEREF _Toc311920775 \h 9 HYPERLINK \l _Toc311920776 2.3.1 驱动电路分析 PAGEREF _Toc311920776 \h 9 HYPERLINK \l _Toc311920777 2.3.2 电源电路分析 PAGEREF _Toc311920777 \h 9 HYPERLINK \l _Toc311920778 第三章 程序设计 PAGEREF _Toc311920778 \h 11 HYPERLINK \l _Toc311920779 3.1 流程图 PAGEREF _Toc311920779 \h 11 HYPERLINK \l _Toc311920780 3.2 程序清单 PAGEREF _Toc311920780 \h 12 HYPERLINK \l _Toc311920781 3.3 总体功能说明 PAGEREF _Toc311920781 \h 16 HYPERLINK \l _Toc311920782 第四章 总结 PAGEREF _Toc311920782 \h 17 HYPERLINK \l _Toc311920783 4.1 熊伟 PAGEREF _Toc311920783 \h 17 HYPERLINK \l _Toc311920784 4.2 陈喂婷 PAGEREF _Toc311920784 \h 19 HYPERLINK \l _Toc311920785 参考文献 PAGEREF _Toc311920785 \h 21 第一章 课题介绍 1.1 实验目的 本专用周的开设以锻炼和提高我们的单片机应用能力为目的，在实际的课题设计中以锻炼我们的以下方面的能力： 单片机硬件电路的基本设计方法； 单片机简单接口电路的设计（A/D接口、按键显示器接口，功率接口和传感器接口等） 简单应用程序的编写和调试； 简单