凸轮的范成法加工研究.docVIP

凸轮的范成法加工研究 ; , ● 第7卷第l期湖南纺织高等专科学校Yol7No?l lg97年6月J.HUNANTEXLOLLJUB1997 凸轮的范成法加工研究 陈小异 (机撼系) 摘要:皋文提出了甩范成浊加L凸轮的新连拄.并介绍1这种加I方法的原理及实现. 关键词:凸轮范成法加-￡共轭曲线 中图分类号:THI3 凸轮机构是各种机器中应用较广的一种传动和控制机构,凸轮又是凸轮机构中的重要零 件,若能适当设计凸轮的轮廓曲线,便可使从动件获得任意顶定的运动规律,且机构简单紧 凑.因此在机床,内燃机及各种轻纺机械中都有应用.目前,凸轮常用的加工方法主要有两 种:一是在数控机床上加工,利用刀具(或工件)在两个坐标方向上的协同运动来加工各种 凸轮,这种加工方法有很好的通用性.另一种加工方法为仿形法,即做一个形状与被加工凸 轮相同的样件,在仿形或相关机床上加工,这种加工方法具有较高的生产率(如仿形车), 因此在大批大量生产中应用较广.上述两种加工方法各具特点,然而,笔者在本文中提出的 方法与上述两种方法有较大的区别,有它的独到之处. 1范成法凸轮加工的原理 要讲清凸轮这种加工方法的原理 圈I凸轮的成形方法及所需运动 收稿日期:1996—1i-30 我们必须先从凸轮的表面形状及成形方法人手.我们 知道任何线性表面,都可以看作是母线措着导线运 动的结果对于盘形凸轮来说,其母线为一平面曲 线(即凸轮轮廓),导线为一直线,这条平面曲线 沿着直导线运动就形成了盘形凸轮.如图1所示. 】一钎崩缔2一凸轮曲辨 圈2凸轮伪范戚瞌加工币意圈 第7卷第J期 1997年6月 湖南纺织高等专科学校 J.HUNANTEXcoLL VOl7Nol Jun1997 在数控铣床上加工凸轮,形成直导线用的是成形法.不需要任何成形运动.形成母线用的是 相切法,需要二个成形运动,一个是铣刀的自转,这是一个简单运动,另～个运动是铣刀中 心沿离凸轮表面距离为r(铣刀半径)形状与被加工凸轮相似的平面曲线运动,显然这是一 个复合运动,即这个运动的X方向的分量A和Y方向的分量A,z应满足～定的传动比,它 们之问不是互相独立的.在仿形车床上车凸轮,形成母线和导线都是用的轨迹法(若用宽刃 车刀车削的话,直导线的形成用的是成形法).凸轮的范成法加工指的是迭条平面曲线(即 母线)的形成用的是范成法(也称展成法),它足利甩乎面上任意一条曲线,都可找到 与其共轭的另一条曲线的原理来进行加工的.这里刀具的轮廓形状是一条与被加工凸轮的 轮廊曲线共轭的另一条曲线,如图2所示,图中的1为刀刃即切削线,2为被加工凸轮的轮 廓线.切削线1与发生线2之问彼此作无滑动的纯滚动,发生线2(即盘形凸轮的母线)就 是切削线1在切削过程中连续位置的包络线. 用这种方法加工凸轮,很重要的一个条件就是刀具 与凸轮的轮廓都应是一对共轭的曲线.所渭共轭曲线是 指能满足齿廓啮合基本定理而相互啮合的一对平面曲线. 如图3所示,平面上有任意曲线F(t)和f(t),当 F(c)与f(t)绕各自的回转中心O,O.旋转,井在 K点接触,过K点作两曲线的公法线rlFi,它与O,O的连 线相交于P点,再分别过O和O作rln的垂线与之相交 于N1和N2.若F(t),f(t)绕各自回转中心旋转, 并且它们之间的传动比满足 ∞10N202P l12一一～一 .201N101P 即传动比等于连心线OO被曲线接触点的公法线 所分成的两段长度的反比,则F(t)f(t)两曲线共轭. 范成法就是利用刀具轮廓曲线与被加工凸轮的轮廓曲线 共轭,并保证在加工中工件与刀具在啮合点作纯滚动而 将凸轮加工出来,这就是范成法加工凸轮的原理. 图3平面上的一对共轭曲线 2范成法加工凸轮的实现 上面所述的方法是刀具和工件均作旋转运动来进行加工的,这可以在一般的插齿机上实 现.先将工件和插刀(不能再称为插曲刀)分别装在工作台和机床主轴上,启动机床,在刀 具与工件对滚的同时,插刀作上,下往复运动(机床的主运动).并保证工件转一圈,插刀 也转一圈,(这可以由插齿机的范成运动传动链来保证).这时刀具轮廓上各点分别与工件 轮廓上各点依次接触(当然也可以在刀具上做n段凸轮的共轭曲线,这时应保证刀具转一圈, 工件转n圈,这虽可提高刀具的耐用度,但刀具尺寸增加,制造也会更麻烦些)并将凸轮加 工出来,这时插齿机的运动及调整几乎与齿轮加工完全相同,当然也少不了径向切入运动 这种实现方法既简单又实用,只是刀具的设计制造略为麻烦 第7卷第1期湖南纺,织高等专科学校 ]997年6月JHUNANTEXCOLL Vo1.7No.1 Jtill1997 另外,也可以将刀具沿半径剖开然后展开成直线,相当于将刀具凸轮的半径增加到无穷 大,这时刀具由旋转运动变为直线移动(范成运动的一个分运动).这种加工方法可在