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凸轮机构11
§6-1 凸轮机构的应用和分类;结构特点:三个构件、盘(柱)状曲线轮廓、从动件呈杆状。;;;;;;边界条件:
凸轮转过推程运动角δ0-从动件上升h
凸轮转过回程运动角δ’0-从动件下降h;边界条件:;;c)五次多项式运动规律;2.三角函数运动规律;;;二、选择运动规律;; 高速重载凸轮要选Vmax和amax比较小的理由:;1.凸轮廓线设计方法的基本原理;1.凸轮廓线设计方法的基本原理;;;对心直动平底推杆凸轮机构中,已知凸轮的基圆半径r0,角速度ω和推杆的运动规律,设计该凸轮轮廓曲线。;;摆动尖顶推杆凸轮机构中,已知凸轮的基圆半径r0,角速度ω,摆动推杆长度l以及摆杆回转中心与凸轮回转中心的距离d,摆杆角位移方程,设计该凸轮轮廓曲线。;上述设计廓线时的凸轮结构参数r0、e、rr等,是预先给定的。
实际上,这些参数也是根据机构的受力情况是否良好、动作
是否灵活、尺寸是否紧凑等因素由设计者确定的。;1.凸轮机构的压力角;称αc=arctg[1/(1+2b/l)tgφ2 ]- φ1
为临界压力角 。;;3.滚子半径的确定
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