直角坐标系-武汉理工大学网络教学平台.PPT

速度 的大小为： 当 时, ， 瞬时速率为 ?t → 0 时平均速率的极限，简称速率。 速度的大小等于速率！ 例： 设质点的运动方程为 其中 求：1） 时的速度。2） 质点的轨迹方程。 解： 1）由题意可得速度分量分别为： 速度 与 轴之间的夹角： 时速度为： （SI） 速度的大小为： （2） 运动方程： 由运动方程消去参数 可得轨迹方程为： 0 轨迹图 2 4 6 - 6 - 4 - 2 2 4 6 1） 平均加速度 与 同方向。 单位时间内的速度增 量即平均加速度。 2）（瞬时）加速度 1.2.3 加速度（Acceleration） A B 加速度的方向：?t?0时速度增量的极限方向； 在曲线运动中，总是指向曲线的凹侧。 加速度大小为： 在直角坐标系中，加速度的表示式为： 求导 求导 积分 积分 质点运动学两类基本问题 一、 由质点的运动方程可以求得质点在任一时刻的位矢、速度和加速度； 二、 已知质点的加速度以及初始速度和初始位置, 可求质点速度及其运动方程 。 一、 已知质点的运动方程，可以求得质点在任一时刻的位矢、速度和加速度； 二、 已知质点的加速度以及初始速度和初始位置, 可求质点速度及其运动方程 。 ， ， 例：一质点作直线运动，其加速度为一常量 a0 ，已知在 t = 0 时刻，x = x0， v = v0，试求： 1）速度与时间的关系；2）位置与时间的关系； 3）速度与位置的关系。 解：1） 2） 注意：这都是匀加速直线运动公式，它们不具有一般意义！ （变量变换） （分离变量） （两边同时积分） 3） 例：质点沿 x 轴作直线运动，加速度 a = 2t 。t = 0 时， x = 1m，v = 0，求：任意时刻质点的速度和位置。 解： 质点作非匀加速的运动。 积分： 即有： 可得： §1.3 坐标系的运用 1.3.1　直角坐标系 1.3.2　自然坐标系 ——切向单位矢量 ——法向单位矢量 s 速度方向为切向坐标方向；指向曲率中心的方向为法向坐标方向（与速度的方向垂直）。 P O. 在已知运动轨道上任取一参照点 O，由质点与参考点之间轨迹的长度 s 来表示质点的位置。 S为弧坐标。 运动方程：s = s (t) 　　轨迹上各点处，自然坐标轴的方位不断变化。 s P O. 速率： 速度： 例：一质点作匀速率圆周运动，半径为 r ，角速度为 ? 。求：质点的运动学方程。 1）用直角坐标、位矢表示；2）用自然坐标表示。 以圆心O 为原点。建立直角坐标系Oxy ，O ?点为初始位置， 用位矢表示为： 用自然坐标表示为： 解： 质点的运动学方程为： 1） 2） 设 t 时刻质点位于 P（x , y）， 加速度由两项组成，分别反映了速度大小变化和方向变化。 一般曲线运动的加速度 第一项，叫切向加速度， 方向： 大小： ? 写成： （沿切向） ? ? ? 曲率圆 速度： ? ? 第二项，叫法向加速度， 切向单位矢量的时间变化率： 当 时 写成： 总加速度： 法向加速度： 为曲率半径。 ? ? ? 大小： 方向： （沿法向） 1）一般曲线运动的法向加速度指向瞬时曲率中心； 2）在曲线运动中，加速度的方向总是指向曲线 凹的一侧。 大小： 加速度： 方向： ? ? 说明： 1）质点运动时，如果同时有切向加速度和法向加速度，这就是一般的曲线运动； 讨论 2）如果只有切向加速度，没有法向加速度， 3）如果只有法向加速度，没有切向加速度， 则质点作变速率直线运动； 则质点作匀速率曲线运动。 精品资源共享课——《大学物理》 武汉理工大学 * 大学物理 主讲：廖 红 liaohong@ 二、登陆“武汉理工大学出版社门户网站” / 进入“学习资源网”，点击“表单验证”进入系统（用户名：学号+w;初始密码：!abc+学号后6位）激活学习系统，每套书注册码只能注册一人次（正版教材封底有16位注册码） 三、习题册为2学期对应练习内容，后附近5年考试真题。 一、请购买正版教材及习题册 购书时间：第一周周三、周四 9:30-17:00 购书地点：马区-新1楼前；余区-5号楼前 教材价格：教材3本70元，习题册10元 四、平时练习包含2部分，网络练习+纸质练习。 网络教学平台使用说明： 武汉理工大学教务处主页 （