多旋翼飞行器使用手册V10.PDF

XN-II 多旋翼飞行器使用手册V1.0 在开始阅读本说明书前，请仔细阅读以下红色字体的内容，它关系到用户使用本产 品的安全和责任。  安全事项： 1.本产品为无线电遥控模型，旋转中的桨叶具有一定危险性，未年满15 岁以上的人 员，请勿调试和操作该模型产品，以免造成人身伤害或不良后果。 2.使用本产品需要具备模型操作安全常识，并请在专业人士的帮助和指导下使用。 3. 任何情况下，请不要尝试调试标配的遥控器、地面站、及飞行器上除明确允许更 改的参数外的任何参数。 4. 出现意外情况，请切回手动，以便于遥控器操作飞行器返回。 5.飞行中不可以进行除飞行操作外的任何操作。 6. 返航是不可逆操作。  免责声明： 1. 请勿将该产品用于航空模型以外的任何其它应用，更不得做为非法用途。用户在 使用该产品的过程中需自行承担一切责任。 2. 本模型产品内载大量精密电子设备，鉴于电子产品可能出现的失效概率，本公司 不承担用户因使用该产品导致的一切直接、间接的损失与后果。 注意：如果您开始使用本产品，表示您已同意以上协约。希望本产品能给您带来满 意的飞行乐趣。 一、简介 1.功能特性 XN-II 是基于GPS 定位系统开发的一款应用产品，定位于农业领域，用于授粉。 1) 安全：全独立系统控制飞行器，有效避免意外发生； 实现低电压报警、无信号自动返航功 能。 2) 高效：12 吋慢速桨+盘式无刷电机，最佳效率段高达12.2g/W。 3) 稳定：6 自由度运动测控，采用工业级MEMS 工艺传感器，抗冲击、低漂移。 4) 简便：免调试,兼容市面上遥控器。 5) 易用：安装快捷，操作直观，支持影视跟踪。 6) 工作温度：-10～+60℃。 可实现以下功能： 1) 定点悬停. 2) 自动返航、自动降落(遥控器操作). 依靠六组无刷电机直驱螺旋桨为动力，在自动平衡系统的控制下实现自稳定悬浮，通过遥控系 统的操作能够做出垂直起降、定点悬停、前后左右飞行、左右旋转等动作. 3）应用拓展：机体下方安装有2 轴及3 轴自稳定航拍云台，可挂载卡片式数码相机、摄象头、 轻型DV 等 器材. 云台悬挂点位于横梁前端，全新设计的免拆折叠脚架固定方式，可以达到快速拆装目的，方便 外出携带. 2.整机外观 电池固定架 云台固定板 3.配置说明 条目 类型 规格 数量 单位 1 主体外壳 复合工程塑胶+3K 碳纤维 1 套 2 横臂 3K 碳纤维+复合工程塑胶 6 根 3 脚架 玻纤/高强铝 1 套 C3410 KV420 4 电机 6 个 外转子高效率无刷电机 5 螺旋桨 1447 复合工程塑胶 3 对 6 无刷电调 2-4S 18A 高速电调 1 套 7 飞控系统 GPS+INS 自稳定系统 1 套 4.技术参数 整机尺寸 700 × 700 × 283 mm 最大展开尺寸