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变频器在苏北运河船闸闸门调速系统中的应用 《变颤嚣世界2007年4月系统应用 SystemAoDlicatio 变频器在苏北运河船闸闸门调速系统中的应用 ApplicationofInverterinLock—gateSVeIocityModulationSystemof theNorthern—JiangsuCanalSShip—Lock 苏北航务管理处马光宇 MaGuangyu 摘要:本文介绍了苏北运河船闸闸门变频调速控制的基本原理,并通过一个实际应用,给出了采用ATV一58变 频器的闸门变频调速系统的实现及系统所采取的抗干扰措施. 关键词:船闸变频器调速 Abstract:Thispaperintroducesthebasicprincipleof~equencyconversionvelocitymodulationsystemusedinship—lock,and throughanapplicationofvaluesgiyesanexampleoftherealizationandsecuritymeasurestakenforanti—disturbanceof velocitymodulationsystemusingATV-58Inverter. Keywords:Ship—LockInverterVelocitymodulation }中图分类号1TM921文献标识码]B文章编号1561一?0330(2007)04—0090～03 1引言 苏北运河北起徐州蔺家坝,南至长江六圩口,共 404公里,是鲁,苏,浙三省的南北水运大动脉,北煤 南运的主干道,年货运量超过1亿吨,货物周转量200 多亿吨公里,占江苏省内河货物周转量1/3以上,是京 杭大运河上最为繁忙的航段,成为名符其实的黄金水 道.苏北运河船闸,是这条黄金水道上的重要交 通枢纽,而闸阀门是船闸的主要挡水设施,对完成船舶 过闸起着重要作用.不言而喻,一旦船闸的闸阀门出现 故障,需进行停航维修,将会积压大量船舶,甚至会造 成全线断航,给全省乃至全国的经济发展带来不利影 响.因而,为了避免闸门因水流及运行速度较快而产生 碰撞,保护设备安全,各闸都采取了一定的保护措施. 其中,对闸门实行变频调速控制是近几年新引入的措 施,收到了良好的效果. 2闸门变速控制的原理及其实现 苏北运河各船闸中闸门多为人字门,少数船闸是 90ITheWorldoflnverters 横拉门(只有刘山,邵伯和施桥船闸三家),阀门都是 平板式提升门.人字门和阀门多采用电力液压驱动启 闭机,横拉门采用的是电动机械传动启闭机中的齿轮齿 条式启闭机. 目前,苏北运河船闸中的液压启闭机有液压直推 式和液压四连杆式两类.液压启闭机的工作原理为:三 相异步电动机带动油泵运行后,油泵从油箱中吸取液 压油后,经有关管道和阀件将液压油压进油缸,于是油 缸进油端的油压增大,在活塞上产生很大的推力推动 活塞杆向油缸另一端作直线运动,此时原油缸中另一端 的液压油在活塞的推动下,经回油管路流回油箱中.当 活塞杆运动时,对于液压直推式启闭机,活塞杆就会带 动闸门运动(此时油缸有小角度的转动),对于四连杆 启闭机,活塞杆将动能通过齿条齿轮及连杆传给闸门, 从而实现闸门的开和关. 如果设进入油缸中的液压油流量为Q,活塞的有效 面积为A,活塞杆作直线运动的平均速为V,设在T时 间段内,活塞移动的距离为S,则应有下式成立: 系统应用 SvstemADDlication QT=AS=AVT 可以推得:Q—AV,即有:V=Q/A. 由此可见,在活塞面积一定的情况下,活塞杆的运行 速度与流人油缸中的流量成正比.而闸门的运行速度 与活塞杆的速度成正比,也即说明液压启闭机驱动的 闸门运行速度和进人油缸中的液压油的流量成正比. 因而,对这种液压驱动启闭机来说,只要改变进人油缸 的液压油流量,就能达到对闸门进行调速控制的目的. 从液压启闭机的工作原理可见,进人油缸中的液 压油是油泵从油箱中吸取后,经有关阀件和管道压人 的.因而可以通过改变油泵的流量或通过阀件来控制 流量最终达到改变进人油缸中的油量的目的. 早期船闸的闸门变速方法多采用阀件调节控制. 当电动机启动后带动油泵按额定转速运转,油泵的输 出流量是固定的.控制系统(现在多为PLC)将一些节 流阀导通,让油泵输出的一部分液压油直接流回油箱, 另一部份液压油通过有关阀件和管道进人油缸,此时 闸门慢速运行,当运行至某一位置时,通过检元件发来 检测信号,然后由控制系统将节流阀关闭,油泵输出的 油全部进人油缸,闸门快速运行,当快速运行到某位置 后,控制系统将节流阀打开,闸门慢速运行直至到位. 可以看出,这种方法仅从调速的角度来说是可行的,但 电机多做了一部份额外功,能量没有得到充分的利