嵌入式系统原理与开发 教学课件 范延滨 于忠清 郑立爱编著 ch1 嵌入式系统概述.pptxVIP

嵌入式系统原理与开发V1.0概述本课程的主要内容主要内容嵌入式系统概述概述1.1嵌入式系统的概念1.2嵌入式系统分类1.3嵌入式系统组成结构1.4嵌入式处理器简介1.5嵌入式操作系统1.6嵌入式系统设计流程 嵌入式系统概述概述嵌入式系统（Embedded System）。嵌入式系统是计算机技术、半导体技术、微电子技术、制造技术等多种先进技术的高度融合。嵌入式技术是继网络技术之后，又一主流技术。嵌入式系统已经渗透到人类社会的每个角落，如科学教育、工业生产、军事国防、航空航天、医疗卫生、汽车电子、网络设备、消费电子、信息家电等等，无不都在广泛地、深入地应用着嵌入式系统。例如，小到微型机器人、手机、PDA等，大到飞机、导弹、航天器等，其中都嵌入着一个乃至多个独立的“嵌入式系统”。 嵌入式系统概述概述计算机系统有两大分支：通用计算机系统和嵌入式计算机系统（简称嵌入式系统）。通用计算机系统采用标准化设计：例如PC机。嵌入式计算机系统是非标准化设计：虽然嵌入式系统具有通用计算机系统的一般特点，但它是以服务于所嵌入的应用对象为目标的，是一种专用计算机系统，具有很多的特殊性。例如，一款手机除了具有一般的通话功能外，还可以有具有GPRS功能、照相功能、MP3功能等。因此，嵌入式系统需要根据具体应用量身定制，通过选择合适的嵌入式处理器、外围功能模块等来定制硬件系统，通过选择合适的嵌入式操作系统、应用协议等来定制软件系统。1.1 嵌入式系统的概念嵌入式系统定义1.IEEE（国际电机工程师协会）的定义嵌入式系统是“控制、监视或者辅助装置、机器和设备运行的装置”（Devices used to control, monitor, or assist the operation of equipment, machinery or plants）。这个定义主要是从应用上加以定义的，从中可以看出嵌入式系统是软件和硬件的融合体，还可以涵盖机械等附属装置。2.国内的定义嵌入式系统是“以应用为中心、以计算机技术为基础、软件/硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统”。国内从事嵌入式系统工作者一般认为IEEE的定义并没有充分体现出嵌入式系统的精髓，而认为国内的专家学者所给出了的定义更为深刻、更为确切、更具有普遍意义。1.1 嵌入式系统的概念嵌入式系统定义3.行业的定义AMD认为“除桌面微型电脑与笔记微型电脑之外，其它的都叫做嵌入式产品”。显然，这个定义极为宽泛。在这种定义之下，x86系列的嵌入式产品市场变得巨大，因此对生产x86体系结构CPU的厂商更加实用。4.本书的注解实际上，嵌入式系统是一个外延极广的名词。本书认为凡是结合产品功能的、含有嵌入式处理器的、运行嵌入式操作系统的、设计专门化的计算系统都叫嵌入式系统。一般而言，嵌入式系统的构架可以分成四个部分：处理器、存储器、IO控制器和软件（包括操作系统和应用软件）。这样的定义更便于读者明确对嵌入式系统学习的目标、方向、内容等。1.1 嵌入式系统的概念嵌入式系统定义一个嵌入式系统开发者，需要具有如下知识结构：1.以嵌入式处理器为核心的知识体系：包括计算机组成与结构、具体嵌入式微处理器（如ARM、MIPS等）、数字电子技术、汇编语言程序设计、硬件描述语言等。2.以嵌入式操作系统为核心的知识体系：操作系统原理、具体嵌入式操作系统（如μC/OS-II、μCLinux等）、C/C++语言程序设计、数据结构等。3.以产品应用为核心的知识体系：模拟电子技术、传感器技术、与应用相关的专业知识（如机械原理、医疗技术等）等。4.以设计技术为核心的知识体系：硬件设计技术、软件设计技术、软硬件协同设计方法学、编译技术等。本书的注解不在于对嵌入式系统定义的标准化，而是注重定义的通俗性、功能性、层次性和知识性，便于初学者依照自己的知识体系来理解和学习。1.1 嵌入式系统的概念嵌入式系统方向课程体系结构图嵌入式操作系统信号处理原理嵌入式处理器嵌入式系统基础课程：AitiumDesigner,Verilog HDL,Matlab,C/C++基础层课程：核心层课程：嵌入式系统接口设计嵌入式驱动程序开发DSP设计技术应用层课程：SoC设计技术与应用开发实践层课程：嵌入式系统综合实践与毕业设计嵌入式系统方向课程体系结构嵌入式系统定义嵌入式系统的课程体系结构1.1 嵌入式系统的概念嵌入式系统特点从整体上看，嵌入式系统包括嵌入式处理器、定时器、控制器、存储器、传感器等一系列微电子芯片与器件和嵌入在存储器中的嵌入式操作系统、控制应用软件组成，实现诸如实时控制、监视、管理、移动计算、数据处理等各种自动化处理任务。以应用为中心，以微电子技术、控制技术、计算机技术和通讯技术为基础，强调硬件软件协同性与整合性，软件与硬件可剪