基于滑模控制算法的风电系统变速变桨距控制研究-上海电力学院学报.PDF

第 卷第 期 上 海 电 力 学 院 学 报 年 月 基于滑模控制算法的风电系统变速 变桨距控制研究 朱银珠 米 阳 杨慧霞 上海电力学院 电气工程学院 上海 摘 要为改善系统恒功率输出运行区域内的动态性能基于趋近律方法设计了滑模多变量控制器将发电机 转矩加入风电系统与桨距角同时调节不但能保证发电机功率和转速稳定在额定值附近而且可以降低传动 系统扭转力矩波动和桨距角活动频率在提高风电电能质量的同时可以减少系统机械部分的压力最后利用 对高风速下系统多变量与单变量控制策略进行了仿真对比突出多变量控制策略的优越性并将提出 的滑模控制与控制进行仿真对比分析以验证本文控制算法的有效性 关键词风力发电系统 变速变桨距 滑模控制 中图分类号文献标志码 文章编号 收稿日期 通讯作者简介朱银珠 女在读硕士安徽宿州人主要研究方向为风力发电系统的建模与控制 基金项目上海绿色能源并网工程技术研究中心项目 上 海 电 力 学 院 学 报 年 由于风能清洁无污染取之不尽用之不竭已 他控制方法没有特别突出的优势这些研究工作 成为近年来最具竞争力的可再生能源但由于风 虽在一定程度上解决了系统不确定性的影响但 能具有能量密度低随机性和不稳定性等特点且 也存在控制复杂鲁棒性差等问题 风力发电机组是复杂多变量非线性不确定系统 滑模控制策略针对非线性和不确定系统具有 因此风电机组的控制技术是系统安全高效运行的 较强的鲁棒性和抗干扰性等优点可用来处理风 关键随着风力发电机组的大型化以及风能渗透 电系统中风能扰动的变化和发电机变化率受限等 进电能市场的必然性提高风能转换率和降低风 问题但由于滑模控制器的设计是基于模型的所 力发电成本至关重要高风速下风电机组的控制 以建立适当的模型对于控制器的设计非常关键 已成为风力发电的关键技术之一 对于风电系统特别是变速变桨距多变量风电系 高风速下典型的功率调节控制方案是将桨距 统其控制器的设计更加复杂建立包含不确定扰 角作为风电系统的唯一控制输入变量发电机转矩 动的线性化模型既可以准确逼近原系统又可以 的调节大多用于低风速条件下追寻最大风能利用 方便控制器的设计和应用本文基于滑模控制理 率而在高风速时保持在其额定值 桨距角的功 论提出风力发电系统的多变量控制策略建立风 率调节能力受限于其变化率有滞后延迟反应当 力发电系统的机理模型并在稳定的工作点对模 遇到急速变化的风速时不能快速响应发电机的转