原创力文档- 1、本文档共7页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
基于伪距误差重建的多星故障检测方法
( ) /
清华大学学报 自然科学版 年 第 卷 第 期
ISSN1000-0054 2014 54 4 425
/ ( ), , ,
CN11-2223N JTsinhuaUniv SciTechnol 2014 Vol.54 No.4 425-431
g
基于伪距误差重建的多星故障检测方法
, ,
张 鑫 崔晓伟 冯振明
( , )
清华大学 电子工程系 北京 100084
: ( ) : ;
摘 要 传统的接收机自主完好性监测 方法使用定 Kewordssatellitenaviationsstem receiverautonomousinterit
RAIM y g y g y
( ); ; ;
monitorin RAIM roectionmatrix residual error
g p j
,
位解算方程的残差来进行故障识别 在单卫星故障下具有较
reconstruction
。 ,
好的性能 随着全球卫星导航系统的建设 用户观测到的卫
, 。
星数目显著增加 使用多颗卫星定位可以提高定位精度 但
,
在民用航空领域 接收机 自主完好性监测
多颗卫星同时发生故障的概率将会增大,RAIM 方法需要
( ) 。
。 技术被广泛应用 在单星故障假设条件
进行改进以应对多星故障 该文首先对 RAIM 方法的原理 RAIM
, 下, 技术能够在非精密进近阶段对定位结果
进行了深入分析 推导出了误差向量和残差向量之间的投影 RAIM
[ ]
13
。 ,
关系 然后 通过实例论证了误差向量和残差向量在投影变 提供有效保障 。随着卫星导航系统的飞速发
文档评论（0）