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LCD控制器的设计及uClinux移植 　　摘要:设计了一个用于液晶显示的LCD控制器,该控制器基于Altera公司的SOPC系统,通过SOPC中的Avalon总线接口与Nios II处理器和SDRAM控制器通信,完成对LCD的显示控制。并在该Nios II系统上成功移植了uClinux。 　　关键词:uClinux;NiosII;LCD IP;嵌入式 　　 　　液晶显示器以其功耗低、体积小、显示内容丰富等优点在现代电子设备中得到广泛应用。LCD 接口控制器是LCD 显示系统的重要组成部分,其主要功能是接收来自显示控制芯片的控制指令及显示数据,将其发送给LCD,同时读取LCD寄存器中的相关信息,并将其发送给显示控制芯片,以此完成对LCD的显示控制。 　　 　　一、LCD控制器设计 　　 　　LCD控制器IP主要任务是时序驱动,也是对颜色信号(RGB),垂直信号(VS)和水平信号(HS)的时序驱动。显示要严格遵循时序的要求,时序稍有偏差,显示就不会正常,甚至会损坏LCD。 　　一般的显示设备都是按从左到右(受HS控制),从上到下(受VS控制)做有规律的移动来保持一幅完整的图象显示在屏幕上。具体是从左上角的一点开始向右逐点进行扫描,形成一条水平线,到达最右端后又回下一条水平线的左端,重复上面的过程,当完成右下角一点的扫描后,形成一帧。此后又回到上方起点,开始扫描下一帧。同时为了防止扫描过程像素的丢失,可以根据需要对行场的前后及消隐信号进行微调。表1和表2是不同刷新频率的640*480所需要的水平时序和垂直时序要求,具体时序可以参照显示设备的说明书。 　　 　　本文专门针对LQ104V1DG52液晶屏,编写了一段Verilog HDL测试程序如图1所示,并成功在EP2C8Q208C型号的FPGA上实现了竖条纹的显示,如图2所示。 　　 　　 　　二、搭建NiosII系统 　　 　　NiosII系列软核处理器是Altera的第二代FPGA嵌入式处理器,其性能超过200DMIPS。Nios II处理器具有完善的软件开发套件,包括编译器、集成开发环境(IDE)、JTAG调试器、实时操作系统(RTOS)和TCP/IP协议栈。设计者能够用Altera QuartusII开发软件中的SOPC Builder系统开发工具很容易地创建专用的处理器系统,并能够根据系统的需求添加NiosII处理器核的数量。 　　要建立一个uClinux的最小系统,至少需要一个NiosII CPU,一个SDRAM控制器,cfi_Flash控制器,全功能的Timer,用于通信的Jtag uart或Serial uart。FPGA的容量要能装的下一个系统,外部的SDRAM容量至少要8M byte(如图3示)。 　　 　　 　　三、LCD驱动的设计 　　 　　在Linux内核中,Frame Buffer设备驱动的源码主要在以下两个文件中,它们处于Frame buffer驱动体系结构的中间层,它为上层的用户程序提供系统调用,也为底层特定硬件驱动提供了接口:linux/inlcude/fb.h,linux/drivers/video/fbmem.c。图4为头文件fb.h定义的数据结构关系图。 　　 　　实现一个LCD驱动程序主要做如下两步: 　　1.分配系统内存作显存。Framebuffer是LCD驱动设计的一个重要部分,通过Framebuffer分配一个显示缓冲区,应用程序用mmap把显存映射到应用程序虚拟地址空间,把想要显示的内容存入这个内存的相对应空间就可以在屏幕上显示出来。内存的起始地址和长度之后会被存放在fb_fix_screeninfo的smem_start和smem_len域中。 　　2.根据具体的硬件特性,实现fb_ops的接口。应用程序使用ioctl系统调用操作底层的LCD硬件读取/设置显示设备及屏幕的参数,fb_ops结构中定义的方法用于支持这些操作。 　　 　　四、在NiosII移植uClinux 　　 　　uClinux是一种优秀的嵌入式Linux版本,它秉承了标准Linux的优良特性,它专为嵌入式系统做了许多小型化的工作,目前已支持多款CPU。其编译后目标文件可控制在几百KB数量级,并已经被成功地移植到很多平台上。 　　uClinux需要在linux环境下编译,所以必须有一个linux操作系统。要把uClinux移植到NiosII中运行首先必须建立uClinux交叉编译环境把uClinux代码编译成NiosII的指令。配置好交叉编译环境后就可以在终端上进行编译,编译完最后会生成一个uClinux的Image文件。在Quatus里面把编译好的系统和Image文件下载到FPGA和SDRAM里面去