反馈模型逆变换原理及其在无速度传感器交流调速系统中的应用.docVIP

PAGE PAGE 5 反馈模型逆变换原理及其在无速度 传感器交流调速系统中的应用 李崇坚1 陈伯时2 杨耕3 赵晓坦4 1．冶金自动化研究设计院 2．上海大学 3．清华大学 4．中国科学院研究生院 中国科学院电工研究所 摘要: 高性能的异步电机变频调速系统中，转速的观测必不可少，但速度传感器的安装给系统带来缺陷。因此，无速度传感器系统成为研究热点。工程上广泛采用基于PI闭环反馈控制作用构造转速信号的方法获得转速，但是，其理论模糊不清。利用反馈控制求取逆模型及进行参量辨识的反馈模型逆变换原理对上述速度辨识方法进行了分析，为无速度传感器异步电机速度辨识提出新的思路。 关键词：反馈模型逆变换 交流调速系统 速度辨识 Principle of Feedback Model Inverse Transformation and Its Application in Sensorless AC Drive System Li Chongjian Chen Boshi Yang Geng Zhao Xiaotan Abstract: Speed identification is absolutely necessary in high-performance induction motor adjusting speed system. The installation of speed sensor brings defects to the whole system. Therefore, sensorless systems become the focus of research. Methods based on PI close-loop feedback model to obtain speed signal are widely used in field projects. But its principle is not clear. In this article, speed identification methods mentioned above are analyzed using the principle of feedback model inverse transformation that uses feedback control to obtain inverse models of known models and to identify parameters. A new idea of speed indentification is brought forward for systems without any speed sensor. Keywords: feedback model inverse transformation AC adjusting speed system speed identification 1 引言 在高性能的异步电机变频调速系统中，不管是采用矢量控制还是直接转矩控制，转速的观测和闭环控制环节是必不可少的。通常，采用光电码盘等速度传感器进行转速检测，并反馈转速信号。但是，速度传感器的安装给系统带来一些缺陷： 1）系统的成本大大增加。码盘精度越高，价格越贵。 2）码盘在电机轴上的安装，存在同心度问题，安装不当将影响测速精度。 3）使电机轴向上体积增大，而且给电机的维护带来一定困难，同时破坏了异步电机简单坚固的特点，降低了系统的机械鲁棒性。 4）在恶劣环境下无法工作，且码盘工作精度易受环境条件的影响。 因此，越来越多的学者将目光投向无速度传感器控制系统的研究。文献[4]提出了无速度传感器交流调速系统获得转速信号的三条思路，分别为：基于电动机数学模型计算转速或转差；基于PI闭环控制作用构造转速信号；利用电动机结构特征产生转速信号。其中，基于PI闭环控制作用构造转速信号的方法采用某些参量的PI闭环反馈控制来辨识转速，稳态误差小，在工程上广泛应用[1]。但是，采取某些参量的PI闭环反馈控制能够辨识出转速的原理是什么，运用的条件是什么，其理论模糊不清，在各种书籍或文献中少有介绍。 20世纪70年代以来，反馈控制理论及系统在工程上广泛运用。在由模拟电子电路组成的自动控制系统中，曾运用反馈控制对已知模型求逆，典型的应用是将乘法器放置在模拟电子放大器的反馈回路中来构造除法器，运用反馈控制得到乘法模型的逆模型——除法。由此看来，运用反馈控制可以实现对已知模型的逆变换。 已知由参量求取参量的模型，即已知，将该模型置于由参量构成的闭环反馈控制系统的反馈通道，可以求取模型的逆模型，辨识参量，我们称该原理为反馈模型逆变换原理。本文从自动