自动控制原理课程设计 频率法设计串联滞后——超前校正装置pmvydoab.docVIP

目录 设计任务....................................................3 设计要求....................................................3 设计步骤....................................................3 未校正前系统的性能分析.........................................3 1.1开环增益K0............................................3 1.2校正前系统的各种波形图.................................4 1.3由图可知校正前系统的频域性能指标.......................7 1.4特征根.................................................7 1.5判断系统稳定性.........................................7 1.6分析三种曲线的关系.....................................7 1.7求出系统校正前动态性能指标及稳态误差...................7 1.8绘制系统校正